[发明专利]一种用于汽车离合器壳体拆解的工装

权利要求书

1.一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架(1)，其特征在于：所述横向固定支架(1)的端面上连接有竖直固定支架(2)，所述横向固定支架(1)的侧壁上连接有横向驱动电机(3)，所述横向驱动电机(3)的驱动端通过联轴器连接有横向驱动丝杆(4)，所述横向固定支架(1)的侧壁上并且位于横向驱动丝杆(4)的两侧对称连接有横向固定滑杆(5)，所述横向驱动丝杆(4)与横向固定滑杆(5)的侧壁上套接有横向移动连接座(6)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上连接有纵向驱动电机(7)，所述纵向驱动电机(7)的驱动端通过联轴器连接有纵向驱动丝杆(8)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上并且位于纵向驱动丝杆(8)的两侧连接有纵向固定滑杆(9)，所述纵向驱动丝杆(8)与纵向固定滑杆(9)的侧壁上套接有纵向移动连接座(10)，所述纵向移动连接座(10)的端面上连接有竖直驱动电机(11)，所述竖直驱动电机(11)的驱动端通过联轴器连接有竖直驱动丝杆(12)，所述纵向移动连接座(10)的端面上并且位于竖直驱动丝杆(12)的两侧对称连接有竖直固定滑杆(13)，所述竖直驱动丝杆(12)与竖直固定滑杆(13)的侧壁上套接有竖直移动滑板(14)，所述竖直移动滑板(14)的侧壁上连接有自动螺丝拆卸头(15)，所述横向移动连接座(6)的侧壁上连接有摆动驱动电机(16)，所述摆动驱动电机(16)的驱动端通过联轴器连接有摆动驱动齿轮(17)，所述摆动驱动齿轮(17)上连接有摆动驱动齿条(18)，所述摆动驱动齿条(18)上连接有摆动从动齿轮(19)，所述摆动从动齿轮(19)，所述摆动从动齿轮(19)的中心处通过转动杆连接有摆动连接座(20)，所述摆动连接座(20)的端面上连接有转动驱动电机(21)，所述转动驱动电机(21)的驱动端通过联轴器连接有转动驱动齿轮(22)，所述转动驱动齿轮(22)上连接有转动驱动齿条(23)，所述转动驱动齿条(23)上连接有转动从动齿轮(24)，所述转动从动齿轮(24)的中心处连接有转动连接杆(25)，所述转动连接杆(25)的另一端连接有转动连接盘(26)，所述转动连接盘(26)的端面上连接有快速夹持壳体(27)，所述快速夹持壳体(27)的内腔中连接有夹持驱动电机(28)，所述夹持驱动电机(28)的驱动端通过联轴器连接有夹持驱动杆(29)，所述夹持驱动杆(29)的另一端连接有夹持驱动锥齿轮(30)，所述夹持驱动锥齿轮(30)上连接有夹持从动锥齿轮(31)，所述夹持从动锥齿轮(31)的中心处连接有夹持转动杆(32)，所述夹持转动杆(32)的侧壁上连接有夹持驱动齿轮(33)，所述夹持驱动齿轮(33)上对称连接有夹持从动齿条(34)，所述夹持从动齿条(34)的侧壁上连接有夹持固定滑轨(35)，所述夹持从动齿条(34)的另一端通过连接块连接有夹持固定滑板(36)，所述夹持固定滑板(36)上通过螺栓固定连接仿形夹持板(37)，所述横向移动连接座(6)另一侧壁上通过连接板连接有取料机械手(38)，所述横向固定支架(1)的端面上通过连接杆连接有数控控制面板(39)，所述竖直固定支架(2)的侧壁上连接有刀库连接支架(40)，所述刀库连接支架(40)的侧壁上连接有刀库驱动电机(41)，所述刀库驱动电机(41)的驱动端通过联轴器连接有刀库驱动丝杆(42)，所述刀库连接支架(40)的侧壁上并且位于刀库驱动丝杆(42)的两侧对称连接有刀库固定滑杆(43)，所述刀库驱动丝杆(42)与刀库固定滑杆(43)的侧壁上套接有刀库移动连接座(44)，所述刀库移动连接座(44)的端面上连接有螺丝刀具放置箱(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述横向驱动电机(3)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述横向驱动丝杆(4)的一端通过轴承座固定连接在横向固定支架(1)的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述横向驱动丝杆(4)与横向移动连接座(6)的连接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，其特征在于：所述横向固定滑杆(5)与横向移动连接座(6)的连接方式为滑动连接，所述纵向驱动电机(7)通过导线与数控控制面板(39)相连接并且连接方式为电性连接，所述纵向驱动丝杆(8)的一端通过轴承座固定连接在竖直固定支架(2)的侧壁上并且连接方式为转动连接，所述纵向驱动丝杆(8)与纵向移动连接座(10)的连接方式为螺纹连接。