[发明专利]具有经济运行模式的多发动机飞行器和应用的方法

权利要求书

1.一种用于控制具有旋转机翼(5)的飞行器(1)的方法，所述旋转机翼(5)具有动力装置(10)，该动力装置(10)包括使所述旋转机翼(5)运动的多个发动机(11、12)，所述飞行器(1)包括人机接口(20)，所述人机接口(20)控制通向控制构件(7)的控制通道(30)，所述控制构件(7)能够作用于所述飞行器(1)的纵向加速度，所述飞行器(1)包括飞行控制计算机(80)，所述飞行器(1)能够在经济运行模式下运行，在该经济运行模式下，所述多个发动机(11、12)中的至少一个不向所述旋转机翼提供机械动力，并且所述多个发动机(11、12)中的至少一个向所述旋转机翼提供机械动力，

其中，在所述经济运行模式期间，所述方法包括以下步骤：

·测量所述飞行器(1)的前进速度(V)；以及

·使用所述飞行控制计算机(80)根据所述前进速度(V)调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述飞行控制计算机(80)发出控制信号(101)，所述控制信号(101)被传输到所述控制通道(30)的至少一个可变几何构件(60)，所述方法在所述经济运行模式期间包括以下步骤：

·在所述前进速度(V)位于最小速度阈值(V3)与最大速度阈值(Vmax)之间时，调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限包括使用所述飞行控制计算机(80)根据所述前进速度(V)生成所述控制信号(101)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述最大速度阈值(Vmax)和所述最小速度阈值(V3)中的至少一个是固定的或是能根据至少一个定位参数变化的。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述经济运行模式在从最小速度阈值到最大速度阈值的前进速度范围内实施，所述方法在所述经济运行模式期间包括以下步骤：

·在所述前进速度(V)位于中间速度阈值(V1)与所述最大速度阈值(Vmax)之间，并且所述最大速度阈值(Vmax)大于所述中间速度阈值(V1)时，调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限包括使用所述飞行控制计算机(80)根据第一定律生成所述控制信号(101)；以及

·在所述前进速度(V)在所述最小速度阈值(V3)与所述中间速度阈值(V1)之间，并且所述最小速度阈值(V3)小于所述中间速度阈值(V1)时，调整所述人机接口(20)对所述纵向加速度的权限包括使用所述飞行控制计算机(80)根据第二定律生成所述控制信号(101)，所述第一定律比所述第二定律赋予所述人机接口(20)更大的权限。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述方法包括在所述第一定律的使用阶段与所述第二定律的使用阶段之间的过渡阶段。

6.根据权利要求4所述的方法，

其中，所述中间速度阈值(V1)是固定的或是能根据至少一个定位参数变化的。

7.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述定位参数是所述飞行器(1)的当前密度高度。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中，在所述经济运行模式期间，在所述前进速度(V)下降到低于重新启用速度阈值(V2)时，所述方法包括重新启用不向所述旋转机翼提供机械动力的发动机(11)以使用该发动机(11)传输机械动力。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述方法包括通过所述飞行控制计算机(80)将所述前进速度(V)限制为最大速度阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述方法包括在所述前进速度(V)小于最小速度阈值(V3)时，根据所述飞行控制计算机(80)的命令自动停用所述经济运行模式。