[发明专利]一种三边封药品智能包装装盒生产线

说明书

本发明公开了一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；一号皮带输送机设置在多通道包装机下部；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机；二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有摊平装置；链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧；delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处；智能装盒机与链板输送带连接。本发明的生产线实现了无人生产，提高了生产效率，提高了装盒质量。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种三边封药品智能包装装盒生产线。

背景技术

中药颗粒袋装药品由于是软包，包装袋为“三边封”，目前生产线仍处于半机械化半人工的生产方式。工序中把“皮带输送机”上的“连在一起的两包药”规范的放入“装盒机上的链板输送带卡槽”内，成为一叠药，即一包，因为工序较复杂，目前还是由人工完成。

由于药包从包装机里出来后是杂乱无章的，以一条生产线计算，每天2班，每班8人，一天需16人，人工费用高、劳动强度大、重复性劳动程度高，急需一种智能化、自动化设备替代人工操作。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明提供了一种三边封药品智能包装装盒生产线。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；

所述控制系统用来控制多通道包装机、两台皮带输送机、两台皮带提升机、摊平装置、链板输送带、delta机器人和智能装盒机，通过协调控制，完成从药粒到盒装药品的无人化生产；

所述一号皮带输送机设置在多通道包装机下部，用以接收从多通道包装机落下的药包；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机，用以接收从一号皮带输送机输送过来的药包，并提高药包的高度；

所述二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有用以摊平药包的摊平装置；所述链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧，并与二号皮带输送机交接；所述delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处，用以将药包从二号皮带输送机上抓到链板输送带的卡槽里堆码成一叠；delta机器人上设置有吸取夹具；

所述智能装盒机与链板输送带连接。

较佳地，delta机器人上设置的吸取夹具包括：连接座、一号螺钉、一号螺母、二号螺母、连接板、压缩弹簧、气管、吸头、二号螺钉和卡座；所述连接座为抱箍结构，通过所述一号螺钉与delta机器人的第四轴固定连接；所述连接板通过二号螺钉与连接座固定连接；在连接板两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；所述卡座为中空结构，卡座插入过孔中，并通过二号螺母紧固；所述气管的上部穿过卡座，并通过设置在气管上的一号螺母进行限位；气管的下部设有凸台，凸台与卡座之间用以卡设所述压缩弹簧，凸台下方设置所述吸头，吸头内部为空腔。

较佳地，所述卡座为倒T型结构，卡座由下至上插入连接板的过孔中。

本发明的生产线由一台三边封多通道包装机、两台输送机、两台提升机、一台整理机、一台delta机器人和一台智能装盒机连成一条全自动化智能生产线，做到无人生产；每条线可以减掉分拣人员16名，提高了生产效率，提高了装盒质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为吸取夹具的结构示意图；

图3为吸取夹具的剖视图。