[发明专利]一种三边封药品智能包装装盒生产线在审
| 申请号： | 202210271890.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114684436A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱攀;张东宁;姜贵中;刘子春;刘清茂;徐源东;林琳;秦思璐;黄文 | 申请（专利权）人： | 云南省机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B35/16;B65B35/50;B65B35/24;B65B61/24;B65B57/14;B65G47/57 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 杨建 |
| 地址： | 650000*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三边 药品 智能 包装 生产线 | ||
1.一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于：包括一台三边封的多通道包装机(1)、一号皮带输送机(2)、一号皮带提升机(4)、二号皮带提升机(5)、二号皮带输送机(6)、摊平装置(7)、链板输送带(8)、delta机器人(9)、智能装盒机(10)和控制系统；
所述控制系统用来控制多通道包装机、两台皮带输送机、两台皮带提升机、摊平装置、链板输送带、delta机器人和智能装盒机，通过协调控制，完成从药粒到盒装药品的无人化生产；
所述一号皮带输送机(2)设置在多通道包装机(1)下部，用以接收从多通道包装机(1)落下的药包(3)；在一号皮带输送机(2)后面依序设置有一号皮带提升机(4)和二号皮带提升机(5)，用以接收从一号皮带输送机(2)输送过来的药包(3)，并提高药包(3)的高度；
所述二号皮带输送机(6)设置在二号皮带提升机(5)出料端的下方；在二号皮带输送机(6)靠近二号皮带提升机(5)的一端设置有用以摊平药包(3)的摊平装置(7)；所述链板输送带(8)设置在二号皮带输送机(6)的一侧，并与二号皮带输送机(6)交接；所述delta机器人(9)设置在二号皮带输送机(6)与链板输送带(8)的交接处；delta机器人(9)上设置有吸取夹具；
所述智能装盒机(10)与链板输送带(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于，delta机器人(9)上设置的吸取夹具包括：连接座(901)、一号螺钉(902)、一号螺母(903)、二号螺母(904)、连接板(905)、压缩弹簧(906)、气管(907)、吸头(908)、二号螺钉(909)和卡座(910)；所述连接座(901)为抱箍结构，通过所述一号螺钉(902)与delta机器人的第四轴固定连接；所述连接板(905)通过二号螺钉(909)与连接座(901)固定连接；在连接板(905)两端对称开设有过孔，用于安装两套结构相同的吸取装置；所述卡座(910)为中空结构，卡座(910)插入过孔中，并通过二号螺母(904)紧固；所述气管(907)的上部穿过卡座(910)，并通过设置在气管(907)上的一号螺母(903)进行限位；气管(907)的下部设有凸台，凸台与卡座(910)之间用以卡设所述压缩弹簧(906)，凸台下方设置所述吸头(908)，吸头内部为空腔。
3.根据权利要求2所述的一种三边封药品智能包装装盒生产线，其特征在于，所述卡座(910)为倒T型结构，卡座(910)由下至上插入连接板(905)的过孔中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南省机械研究设计院有限公司，未经云南省机械研究设计院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210271890.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
