[发明专利]一种具有驱动机构的电动汽车电池仓及电池换电方法

权利要求书

1.一种具有驱动机构的电动汽车电池仓，包括电池仓本体及电池出入仓自动驱动装置，其特征在于，所述的电池出入仓自动驱动装置包括直线位移模组A、直线位移模组B及电池仓控制系统，所述直线位移模组A与所述直线位移模组B对称设置在所述电池仓本体的两侧边，所述直线位移模组A包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的动子AⅠ和动子AⅡ，所述直线位移模组B包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的动子BⅠ和动子BⅡ，所述动子AⅠ、动子AⅡ动子BⅠ及动子BⅡ分别由所述电池仓控制系统控制沿所述直线滑轨移动并带动电池包移出或移入所述电池仓本体。

2.根据权利要求1所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述电池仓本体包括长方形腔体，所述长方形腔体的一端为电池出入口，另一端内侧设置电池连接插座，所述长方形腔体内至少放置两节电池包；所述直线位移模组A及直线位移模组B均包括长条状壳体，所述直线导轨设置所述长条状壳体的底面上，所述动子AⅠ、动子AⅡ动子BⅠ及动子BⅡ均为方形块体，且设置在所述长条状壳体内的所述直线导轨上，两个所述长条状壳体分别与所述电池仓本体的长方形腔体两个外侧面连接，所述长条状壳体与所述电池仓本体的长方形腔体之间的侧壁上设置贯通的长槽，用于所述动子AⅠ、动子AⅡ动子BⅠ及动子BⅡ直接驱动所述长方形腔体内的所述电池包。

3.根据权利要求2所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述动子AⅠ 、动子AⅡ 、动子BⅠ 及动子BⅡ 上设置可伸缩连接件以及驱动所述可伸缩连接件伸缩的驱动机构，所述电池包上对应设置连接凹槽，由所述驱动机构驱动所述可伸缩连接件伸缩以嵌入或脱离所述电池包上的连接凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述电池包包括电池包A及电池包B，所述电池包B靠近所述电池仓本体的长方形腔体的内端，所述电池包A靠近所述电池仓本体的电池出入口；所述电池包A及电池包B均包括壳体、壳体中的电池电芯及电路，所述壳体一端设置连接器插头，所述壳体另一端设置连接器插座, 所述的连接器插头与所述连接器插座通过所述壳体内的电路连接；位于所述电池仓本体的长方形腔体最内端的所述电池包，通过其一端的连接器插头与所述电池连接插座连接，各节所述的电池包之间通过连接器插头与连接器插座首尾插接串联或并联在一起。

5.根据权利要求2或3所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述电池仓本体顶面为可拆卸安装的顶盖，所述电池出入口处设置翻门盖，所述电池仓本体的长方形腔体的侧面、底面或/和顶盖上设置电池包定位装置，用于所述电池包的定位。

6.根据权利要求1-3任一项所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述动子AⅠ、动子AⅡ动子BⅠ及动子BⅡ静止状态用于所述电池包的定位。

7.根据权利要求2或3所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓,其特征在于，所述电池仓控制系统分别控制直线位移模组A和直线位移模组B，所述电池仓本体上设置电池包A位置探测模块及电池包B位置探测模块，所述电池仓控制系统通过所述电池包A位置探测模块及电池包B 位置探测模块分别探测电池包A 及电池包B在电池仓本体的长方形腔体内的具体位置，所述电池仓控制系统控制所述动子AⅠ、动子AⅡ、动子BⅠ及动子BⅡ分别沿其直线滑轨移动并带动电池仓本体内的电池包A及电池包B移动。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的具有驱动机构的电动汽车电池仓的电池换电方法，其特征在于，由电池仓控制系统控制动子AⅠ、动子AⅡ动子BⅠ及动子BⅡ分别沿直线滑轨移动并带动电池包同步或异步移出或移入电池仓本体。