[发明专利]一种具有驱动机构的电动汽车电池仓及电池换电方法

说明书

本发明提供一种电动汽车用电池仓及电池换电方法，包括电池仓本体及电池出入仓自动驱动装置，其特点是：电池出入仓自动驱动装置包括直线位移模组A、直线位移模组B及电池仓控制系统，直线位移模组A与直线位移模组B对称设置在电池仓本体的两侧边。直线位移模组A包括直线导轨和两个动子，直线位移模组B包括直线导轨和两个动子，4个动子分别由电池仓控制系统控制沿直线滑轨移动并带动电池包移出或移入电池仓本体。其电池换电方法由电池仓控制系统控制4个动子分别沿直线滑轨移动并带动电池包同步或异步移出或移入电池仓本体。其结构简单、紧凑，可以使电池包快捷方便地出入电池仓，换电更加稳定可靠，且精度高、噪音小，换电效率高。

技术领域

本发明属于电动汽车制造技术领域，具体说是一种具有驱动机构的电动汽车电池仓及电池换电方法。

背景技术

随着石油资源的日益枯竭和环境保护意识的日益增强，新能源汽车越来越受到人们的青睐。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点，目前，电动汽车以其节能环保的优势在近几年呈现出井喷式发展。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动力能源，而电动汽车因其对电池充电时间的短板促使了快换式电动汽车的出现，即快速更换电动汽车上的电池包，将亏电电池包卸下并安装上满电电池包。

中国专利（申请号：201821749554.1）公开了一种电动汽车用电池仓，包括电池仓本体，电池仓本体为长方形腔体，一端为电池出入口，另一端内侧设置电池连接插座，所述的长方形腔体内设置电池自动推出及导入装置。所述电池自动推出及导入装置包括电池仓控制系统、在所述长方形腔体底面上设置的辊筒及其驱动机构，所述的驱动机构由电池仓控制系统控制。所述的驱动机构包括电机及传动机构，所述电机通过及传动机构驱动辊筒轮正向或反向转动，推动所述的电池移出或导入所述电池仓本体。电池可以快捷方便地出入电池仓，便于实现电池的标准化和共享快速更换，提高电池的装卸效率。

上述专利技术实现了电动汽车的快速换电，但是，上述专利的电动汽车用电池仓还存在如下问题和不足：

1、其电池自动推出及导入装置仅公开了一种具体实施实施方式，即在电池仓底面上设置辊筒，由电机通过传动机构驱动辊筒正向或反向转动，实现电池自动推出及导入；因此，需要设计结构更加简单、紧凑，且换电更加稳定可靠的电动汽车用电池仓；

2、其可以实现的换电方法较为单一，换电效率较低。

目前，如何设计开发一种具有驱动机构的电动汽车电池仓及电池换电方法，其电池出入仓自动驱动装置的结构简单、紧凑，且换电更加稳定可靠，换电方法合理，换电效率高，这是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种具有驱动机构的电动汽车电池仓及电池换电方法，其结构简单、紧凑，且换电更加稳定可靠；电池换电方法合理，换电效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有驱动机构的电动汽车电池仓，包括电池仓本体及电池出入仓自动驱动装置，其特征在于，所述的电池出入仓自动驱动装置包括直线位移模组A、直线位移模组B及电池仓控制系统，所述直线位移模组A与所述直线位移模组B对称设置在所述电池仓本体的两侧边，所述直线位移模组A包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的动子AⅠ和动子AⅡ，所述直线位移模组B包括直线导轨和与所述直线导轨滑动连接的动子BⅠ和动子BⅡ，所述动子AⅠ、动子AⅡ、动子BⅠ及动子BⅡ分别由所述电池仓控制系统控制沿所述直线滑轨移动并带动电池包移出或移入所述电池仓本体。