[发明专利]一种机远程自动控制调箱门

说明书

本发明涉及调箱门技术领域，特别地，涉及一种机远程自动控制调箱门，机架上安装有横移系统，横移系统包括在机架上滑动的横移部以及驱动横移部横移的第一驱动部，横移部包括横移板以及安装在横移板下端面的车轮组，车轮组上安装有车轮闭锁系统，机架上安装有中控单元，第一驱动部、旋锁系统以及车轮闭锁系统均与中控单元通信连接，旋锁系统抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组锁止，旋锁系统未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组的锁止，解决了货车司机对集装箱位置进行调整的问题，同时防止集装箱起升过程中造成设备的晃动。

技术领域

本发明涉及调箱门技术领域，特别地，涉及一种机远程自动控制调箱门。

背景技术

码头、港口等地方的集装箱，需要装载至货车上，然后对外运输，集装箱装载至货车上的时候，由于操作失误，造成集装箱的箱门处于车头一侧，不便于集装箱内货物的装卸，因此需要对集装箱的箱门进行调转。

现有的集装箱调转设备有正面吊、龙门吊两种，正面吊设备对集装箱进行调转时，需要将货车上的集装箱举起，正面吊举起集装箱至安全位置，货车开出并调转车头，然后将集装箱再次装载至货车上；龙门吊对集装箱的吊取时，由于传统的龙门吊缺乏旋转系统，无法对集装箱进行一百八十度调转，同样需要司机将货车车头进行调转；上述两种集装箱对箱门进行调转时需要占据较大的场地空间，造成资源浪费，对于调箱门专用的固定式龙门吊而言，货车将集装箱运载至固定式龙门吊下时，由于缺乏货车位置的限定，不能够将集装箱精准的放置在吊具下方，由于固定式龙门吊缺乏横移机构，故此需要货车司机对货车的位置进行二次调整，降低了集装箱调转的效率。因此如何设计一种便于集装箱调转箱门的调箱门设备成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种机远程自动控制调箱门，减小集装箱调整的场地空间，提高集装箱的调整效率，避免集装箱调转时设备发生晃动。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机远程自动控制调箱门，包括机架、旋转系统、收卷系统、旋锁系统，所述旋锁系统用于集装箱的抓取，所述收卷系统用于旋锁系统的上升或下降，所述机架上安装有横移系统，所述横移系统包括在机架上滑动的横移部以及驱动横移部横移的第一驱动部，所述横移部包括横移板以及安装在横移板下端面的车轮组，所述车轮组上安装有车轮闭锁系统，所述旋转系统包括安装于横移板上的旋转盘以及驱动旋转盘转动的第二驱动部，所述旋锁系统位于旋转盘的下方，所述收卷系统安装于旋转盘的下端面，所述机架上安装有中控单元，所述第一驱动部、旋锁系统以及车轮闭锁系统均与中控单元通信连接，旋锁系统抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组锁止，旋锁系统未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组的锁止。

本发明中，将货车开至机架下方使车头方向与横移系统移动方向一致，先用收卷系统将旋锁系统下降，然后利用旋锁系统抓取集装箱，接着利用收卷系统将旋锁系统以及集装箱吊起，驱动旋转系统转动一百八十度，进而对集装箱的箱门进行调转，利用收卷系统以及旋锁系统再次将集装箱放置在货车上，完成集装箱的箱门调整，不需要司机对货车车头朝向进行调整，减小箱门调整的占用场地，节约空间；

当货车上的集装箱与旋锁系统位置发生偏离时，利用横移系统中的横移部驱动横移板在机架上滑动，进而将旋锁系统调节至集装箱的正上方，不需要司机通过移动货车对集装箱的位置进行调节，提高了集装箱调转的工作效率；

旋锁系统对集装箱进行吊取时，先将吊钩插至集装箱内并旋锁，在集装箱未吊起前，中控单元对旋锁系统的状态进行判断并控制车轮闭锁系统将车轮组锁止或开启，防止集装箱吊起的瞬间造成横移板的滑动，降低对横移系统的冲击，提高设备的稳定性。

进一步的，所述车轮组包括滚轮支架、滚轮轴和滚轮，所述滚轮支架固定安装于横移板的下端面，所述滚轮轴转动安装于滚轮支架上，所述滚轮固定安装于滚轮轴上。