[发明专利]一种机远程自动控制调箱门

权利要求书

1.一种机远程自动控制调箱门，包括机架(1)、旋转系统(3)、收卷系统(4)、旋锁系统(5)，所述旋锁系统(5)用于集装箱的抓取，所述收卷系统(4)用于旋锁系统(5)的上升或下降，其特征在于：所述机架(1)上安装有横移系统(2)，所述横移系统(2)包括在机架(1)上滑动的横移部(21)以及驱动横移部(21)横移的第一驱动部(22)，所述横移部(21)包括横移板(211)以及安装在横移板(211)下端面的车轮组(212)，所述车轮组(212)上安装有车轮闭锁系统，所述旋转系统(3)包括安装于横移板(211)上的旋转盘(32)以及驱动旋转盘(32)转动的第二驱动部，所述旋锁系统(5)位于旋转盘(32)的下方，所述收卷系统(4)安装于旋转盘(32)的下端面，所述机架(1)上安装有中控单元(10)，所述第一驱动部(22)、旋锁系统(5)以及车轮闭锁系统均与中控单元(10)通信连接，旋锁系统(5)抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组(212)锁止，旋锁系统(5)未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组(212)的锁止。

2.根据权利要求1所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述车轮组(212)包括滚轮支架(2121)、滚轮轴(2122)和滚轮(2123)，所述滚轮支架(2121)固定安装于横移板(211)的下端面，所述滚轮轴(2122)转动安装于滚轮支架(2121)上，所述滚轮(2123)固定安装于滚轮轴(2122)上。

3.根据权利要求2所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述车轮闭锁系统包括制动气缸(7)、摩擦片(72)，所述制动气缸(7)固定在滚轮支架(2121)上，所述制动气缸(7)的气缸杆延伸至滚轮支架(2121)内并固定设有制动盘(71)，所述摩擦片(72)安装于所述滚轮轴(2122)上，所述制动盘(71)与所述摩擦片(72)接触限制滚轮轴(2122)转动，所述中控单元(10)与制动气缸(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述机架(1)上开设有横移槽(213)，所述车轮组(212)在横移槽(213)内移动。

5.根据权利要求4所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述横移槽(213)的下壁上开设有锁止槽(6)，所述锁止槽(6)内设有棘齿，所述滚轮轴(2122)上设有锁止板(9)，所述车轮闭锁系统还包括传动组件(8)，所述传动组件(8)包括花键套筒(81)和周向传动部，所述滚轮轴(2122)与花键套筒(81)经花键连接，所述锁止板(9)与花键套筒(81)经轴承连接，所述花键套筒(81)在制动气缸(7)的动力下产生移动并推动锁止板(9)轴向移动，所述周向传动部包括顶销(82)、导滑块(83)、所述导滑块(83)固定设于滚轮支架(2121)上且沿着滚轮轴(2122)周向分布，所述顶销(82)固定在锁止板(9)上，锁止板(9)带动顶销(82)沿着滚轮轴(2122)轴向移动，以使所述顶销(82)接触并施力于所述导滑块(83)致使锁止板(9)相对于滚轮支架(2121)周向转动一角度，所述锁止板(9)在传动组件(8)的作用下从初始位置转动至最终位置，最终位置时，所述锁止板(9)旋转至锁止槽(6)内与棘齿抵接限制车轮组(212)的移动。

6.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述锁止槽(6)设有两条且分布于所述滚轮(2123)的两侧，两侧锁止槽(6)内部的棘齿齿向相反，所述滚轮(2123)两侧均设有车轮闭锁系统，滚轮(2123)两侧的锁止板(9)转向相反。

7.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述周向传动部还包括扭簧(85)，所述扭簧(85)的一端固定在锁止板(9)上，其另一端固定在滚轮支架(2121)上。

8.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述导滑块(83)包括导滑面(831)，所述顶销(82)抵触到导滑面(831)以驱动所述锁止板(9)周转。