[发明专利]列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车停车安全防护控制方法，其特征是，所述方法包括：

实时获取列车前方的限速信息曲线；

如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；

计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；

如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述实时获取列车前方的限速信息曲线，还包括：

从列车运行监控装置实时获取列车前方的列车参数、前方的线路信息，其中所述线路信息包括但不限于坡道信息、弯道信息以及分相信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线，包括：

根据所述当前实际位置和限速为0的闭口位置确定预计数量个位置点构成的位置序列；

根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征是，所述根据列车的所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度迭代计算所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线，包括：

以所述当前实际位置、与所述当前实际位置对应的初始速度为初始值，根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度；

根据所述后一位置点处的所述加速度、所述第一速度以及所述前一位置与所述后一位置间的距离计算所述后一位置点处的第二速度；

直至计算得到所述位置序列中各位置点处的速度，形成所述停车曲线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征是，所述根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度计算后一位置点处的加速度，包括：

根据所述位置序列在预设范围内逐渐增加牵引制动力直至转换到最大电制动力，获取所述位置序列中所述后一位置点处的制动力；

确定所述前一位置点处的基本阻力、所述后一位置点处的弯道阻力以及坡道阻力；

根据列车前一位置点、与所述前一位置点对应的第一速度和所述基本阻力、所述后一位置点处的弯道阻力、所述坡道阻力以及所述制动力计算所述后一位置点处的所述加速度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离，包括：

以列车当前实际位置建立坐标系，对所述停车曲线上各位置点的速度进行多项式曲线拟合，得到拟合后的停车曲线；

以列车当前实际位置建立坐标系，对所述限速信息曲线上各位置点的限速进行多项式曲线拟合，得到拟合后的限速信息曲线；

计算所述拟合后的停车曲线上的任一点与所述拟合后的限速信息曲线上的任一点的最小距离。

7.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车，包括：

如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则输出最大电制动；

如果列车实际状态为电制动，则输出空气制动使用的初始减压量进行控速。

8.一种列车停车安全防护控制装置，其特征是，所述装置包括：

限速信息获取单元，用于实时获取列车前方的限速信息曲线；

停车曲线获取单元，用于如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；

距离计算单元，用于计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；

控速单元，用于如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征是，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。