[发明专利]车辆侧翻检测方法、控制装置、系统及车辆

说明书

本发明提供一种车辆侧翻检测方法、控制装置、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的运行信息；根据运行信息，确定车辆的运行变化信息，并基于运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数；根据侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻，并在检测到车辆发生侧翻时，向远程报警监控平台发送紧急报警信息。本发明的车辆侧翻检测方法简单准确且实时性高，而且本发明的车辆侧翻检测方法所需传感器少，成本低，安装简单，适合在后装车上批量安装。

技术领域

本发明涉及车辆系统的控制技术领域，尤其涉及一种车辆侧翻检测方法、控制装置、系统及车辆。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车行业迅速壮大，汽车数量大幅度增加，人们出行更加方便，货物运输业也更加迅速。但同时交通事故数量也在增加，所以车辆安全问题备受人们关注，及时的检测和处理行车事故显得格外重要。

针对车辆安全问题中的侧翻问题，目前大多车辆出厂自带侧翻检测系统，但这种侧翻检测系统一般使用的传感器较多，一方面导致侧翻检测方法过于复杂，实时性不高，不便于侧翻事故的及时处理；另一方面传感器的定制成本较高，尤其是对于一些出厂时不具备侧翻检测设备的后装车，例如较大的运输车辆，其安装方法复杂，安装难度大。而这种运输车辆由于驾驶路程较长，事故风险也较高，因此需要一种适用于后装车且安装难度小、检测方法简单准确的侧翻检测系统用以保证车辆的行驶安全。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆侧翻检测方法、控制装置、系统及车辆，以解决目前的车辆侧翻检测系统安装复杂，不适用于后装车，且检测方法复杂的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆侧翻检测方法，包括：

获取车辆的运行信息；

根据所述运行信息，确定车辆的运行变化信息，并基于所述运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数；

根据所述侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻，并在检测到车辆发生侧翻时，向远程报警监控平台发送紧急报警信息。

在一种可能的实现方式中，所述运行信息包括车辆的胎压信息和加速度信息；

所述根据所述运行信息，确定车辆的运行变化信息，包括：

根据所述胎压信息计算车辆的单位时间胎压变化量；

根据所述加速度信息计算车辆的单位时间姿态角变化量。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数，包括：

根据，计算车辆的侧翻融合系数；

其中，为所述侧翻融合系数，为第一预设车辆侧翻可信度，为所述单位时间姿态角变化量，为姿态角侧翻阈值，为时间，为第二预设车辆侧翻可信度，为所述单位时间胎压变化量，为胎压侧翻阈值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度信息计算车辆的单位时间姿态角变化量，包括：

根据所述加速度信息计算车辆的姿态角；

根据所述姿态角计算车辆的单位时间姿态角变化量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度信息计算车辆的姿态角，包括：

根据，计算车辆的姿态角；

其中，为所述姿态角，为根据所述加速度信息确定的横向加速度，为计算反正弦的函数。

在一种可能的实现方式中，在根据所述侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻之后，还包括：

若车辆未发生侧翻，则根据所述侧翻融合系数和刹车干预阈值判断车辆是否需要刹车干预；