[发明专利]车辆侧翻检测方法、控制装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆侧翻检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的运行信息；所述运行信息包括车辆的胎压信息和加速度信息；

根据所述运行信息，确定车辆的运行变化信息，并基于所述运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数；

所述根据所述运行信息，确定车辆的运行变化信息，包括：

根据所述胎压信息计算车辆的单位时间胎压变化量；

根据所述加速度信息计算车辆的单位时间姿态角变化量；

所述基于所述运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数，包括：

根据，计算车辆的侧翻融合系数；

其中，为所述侧翻融合系数，为第一预设车辆侧翻可信度，为所述单位时间姿态角变化量，为姿态角侧翻阈值，为时间，为第二预设车辆侧翻可信度，为所述单位时间胎压变化量，为胎压侧翻阈值；

根据所述侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻，并在检测到车辆发生侧翻时，向远程报警监控平台发送紧急报警信息。

2.根据权利要求1所述的车辆侧翻检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息计算车辆的单位时间姿态角变化量，包括：

根据所述加速度信息计算车辆的姿态角；

根据所述姿态角计算车辆的单位时间姿态角变化量。

3.根据权利要求2所述的车辆侧翻检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息计算车辆的姿态角，包括：

根据，计算车辆的姿态角；

其中，为所述姿态角，为根据所述加速度信息确定的横向加速度，为计算反正弦的函数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆侧翻检测方法，其特征在于，在根据所述侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻之后，还包括：

若车辆未发生侧翻，则根据所述侧翻融合系数和刹车干预阈值判断车辆是否需要刹车干预；

若车辆需要刹车干预，则基于所述侧翻融合系数输出刹车控制信号和预警信号，以基于所述刹车控制信号对刹车控制器进行制动控制，基于所述预警信号进行侧翻预警。

5.一种控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

6.一种车辆侧翻检测系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的控制装置，还包括：胎压监测装置、加速度监测装置、音视频采集装置和远程报警监控平台；

所述胎压监测装置、所述加速度监测装置和所述远程报警监控平台均与所述控制装置无线连接，所述音视频采集装置与所述控制装置有线连接；

所述胎压监测装置，用于安装在车辆上以采集车辆的胎压信息并发送给所述控制装置；

所述加速度监测装置，用于安装在车辆上以采集车辆的加速度信息并发送给所述控制装置；

所述控制装置，用于根据所述胎压信息和所述加速度信息，确定车辆的运行变化信息，并基于所述运行变化信息计算车辆的侧翻融合系数，根据所述侧翻融合系数和预设侧翻阈值检测车辆是否发生侧翻，并在检测到车辆发生侧翻时，向所述音视频采集装置发送开启指令，向所述远程报警监控平台发送紧急报警信息；

所述音视频采集装置，用于根据所述开启指令采集车辆的音视频信息并发送给所述控制装置；

所述控制装置，还用于将所述音视频信息发送给所述远程报警监控平台；

所述远程报警监控平台，用于显示所述紧急报警信息和所述音视频信息。

7.根据权利要求6所述的车辆侧翻检测系统，其特征在于，还包括：语音装置和刹车控制器；

所述语音装置与所述控制装置无线连接，所述刹车控制器与所述控制装置有线连接；

所述控制装置，还用于在车辆未发生侧翻时，根据所述侧翻融合系数和刹车干预阈值判断车辆是否需要刹车干预；并在车辆需要刹车干预时，基于所述侧翻融合系数向所述刹车控制器发送刹车控制信号，向所述语音装置和所述远程报警控制平台发送预警信号；

所述刹车控制器，用于根据所述刹车控制信号进行制动控制；

所述语音装置，用于根据所述预警信号播放侧翻预警信息；

所述远程报警监控平台，用于显示所述预警信号。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的控制装置，或者包括如权利要求6或7所述的车辆侧翻检测系统。