[发明专利]一种用于胎面车的自动转运装置

说明书

本申请提供了一种用于胎面车的自动转运装置，装置包括主框架、横移传动结构、横移驱动结构、横移框架、升降结构、抓取结构、胎面车和控制器。当所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸时，所述抓取气缸驱动所述抓取挂钩抓取所述胎面车，所述升降电机驱动所述升降框架上升；所述横移驱动结构驱动所述横移传动结构移动，所述横移传动结构带动所述横移框架在主框架上移动。相比于传统的用人工拉拽胎面车移动或者用叉车运输胎面车移动的方式相比，本申请能够通过自动控制装置实现胎面车的自动转运，节省了大量的人力物力，极大地提高了工作效率，因此本申请能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及轮胎转运技术领域，尤其涉及一种用于胎面车的自动转运装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前，在轮胎成型的生产过程中，需要将具有固定长度的胎面贴合到带束层的最外层。

在传统轮胎成型的作业方法中，常见的处理方式为在轮胎成型机的贴合鼓处，由现场操作者人工将胎面从胎面车上取下，然后在送到成型机的胎面供料架上准备自动贴合，这种方法对操作者的体力要求很高，操作者长时间工作后会工作效率下降，当一台存放胎面的胎面车中的胎面用完后需要由操作工将胎面车人工移动到工位的旁边，在将装有满胎面的新胎面车用人工拉拽的方式移动到胎面转换工位或者用叉车将新胎面车移动到转换工位。

由于胎面车十分沉重移动起来非常费劲，在这个过程中会非常耗费操作工的体力或者必须等待车间里的叉车司机过来操作，因此传统的轮胎转运方法工作效率较低。

发明内容

本申请提供了一种用于胎面车的自动转运装置，能够解决传统的轮胎转运方法工作效率较低的问题。

本申请的技术方案是一种用于胎面车的自动转运装置，所述自动转运装置包括：

主框架，包括一个设置在顶部并且由四根连接杆首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在所述矩形框架下端的支撑杆；所述主框架的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位；

横移传动结构，两个所述横移传动结构平行设置在所述矩形框架上相对的两个连接杆的上端；

横移驱动结构，设置在一个设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直的连接杆的上端并且与两个所述横移传动结构连接；

横移框架，设置在两个所述横移传动结构之间并与两个所述横移传动结构连接；所述横移框架的设置方向与所述横移传动结构的设置方向垂直；

升降结构，包括：

升降电机，与所述横移框架连接；

升降框架，平行设置在所述横移框架的上方并与所述升降电机(连接；

以及，所述自动转运装置还包括：

抓取结构，包括：

抓取气缸，包括设置在所述升降框架上端的连接件，以及向远离所述升降框架的一侧延伸并与所述连接件活动连接的抓取臂；

抓取挂钩，设置在所述抓取臂的下方并与所述抓取臂固定连接；

以及，所述自动转运装置还包括：

胎面车，设置在所述抓取挂钩的下方并与抓取挂钩可拆卸连接；

控制器，所述控制器与所述横移驱动结构、升降电机和抓取气缸连接，用于传送转运命令和卸载命令；