[发明专利]一种用于胎面车的自动转运装置

权利要求书

1.一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述自动转运装置包括：

主框架(1)，包括一个设置在顶部并且由四根连接杆(11)首尾依次连接形成的矩形框架和若干个设置在所述矩形框架下端的支撑杆(12)；所述主框架(1)的上方设置有第一横移工作位和第二横移工作位；

横移传动结构(2)，两个所述横移传动结构(2)平行设置在所述矩形框架上相对的两个连接杆(11)的上端；

横移驱动结构(3)，设置在一个设置方向与所述横移传动结构(2)的设置方向垂直的连接杆(11)的上端并且与两个所述横移传动结构(2)连接；

横移框架(4)，设置在两个所述横移传动结构(2)之间并与两个所述横移传动结构(2)连接；所述横移框架(4)的设置方向与所述横移传动结构(2)的设置方向垂直；

升降结构(5)，包括：

升降电机(51)，与所述横移框架(4)连接；

升降框架(52)，平行设置在所述横移框架(4)的上方并与所述升降电机(51连接；

以及，所述自动转运装置还包括：

抓取结构(6)，包括：

抓取气缸(61)，包括设置在所述升降框架(52)上端的连接件(611)，以及向远离所述升降框架(52)的一侧延伸并与所述连接件(611)活动连接的抓取臂(612)；

抓取挂钩(62)，设置在所述抓取臂(612)的下方并与所述抓取臂(612)固定连接；

以及，所述自动转运装置还包括：

胎面车(7)，设置在所述抓取挂钩(62)的下方并与抓取挂钩(62)可拆卸连接；

控制器，所述控制器与所述横移驱动结构(3)、升降电机(51)和抓取气缸(61)连接，用于传送转运命令和卸载命令；

当所述横移框架(4)处于所述第一横移工作位时，所述控制器传送所述转运命令至所述横移驱动结构(3)、升降电机(51)和抓取气缸(61)，所述抓取气缸(61)根据所述转运命令驱动所述抓取挂钩(62)与所述胎面车(7)连接，所述升降电机(51)根据所述转运命令驱动所述升降框架(52)上升，所述横移驱动结构(3)根据所述转运命令驱动所述横移传动结构(2)移动，所述横移传动结构(2)带动所述横移框架(4)在所述矩形框架上移动，直到所述横移框架(4)移动到所述第二横移工作位；

当所述横移框架(4)处于所述第二横移工作位时，所述控制器传送所述卸载命令至所述升降电机(51)和抓取气缸(61)，所述升降电机(51)根据所述卸载命令驱动所述升降框架(52)下降，所述抓取气缸(61)根据所述卸载命令驱动所述抓取挂钩(62)与所述胎面车(7)断开连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于胎面车的自动转运装置，其特征在于，所述主框架(1)还包括设置在所述连接杆(11)上端的导轨(13)，以及设置在所述横移框架(4)下端的滑块(14)；

所述导轨(13)与滑块(14)滑动连接；

所述横移框架(4)通过所述导轨(13)和滑块(14)与所述矩形框架滑动连接。