[发明专利]一种用于回流焊炉的清洗装置

权利要求书

1.一种用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于，包括：

机台；

控制器；

机械手，包括机械臂、第一电机和若干第一气缸，所述机械臂的一端转动安装于所述机台上、另一端安装有所述第一电机，所述机械臂具有多个自由度；

摄像机构，安装于所述机械臂上，以用于对回流焊炉的加工槽进行录像并传送至所述控制器；以及，

清洗机构，所述清洗机构集喷洒药水与洗刷为一体，所述清洗机构包括清洗头、水管、水泵以及蓄水箱，所述水管的一端与所述清洗头连接、另一端通过水泵与所述蓄水箱连接，所述清洗头包括支撑壳、毛刷头以及管接头，所述支撑壳与所述机械臂固定连接，所述支撑壳具有凹腔、第一穿孔以及第一安装孔，所述凹腔设于所述支撑壳之远离所述机械臂的一面，所述第一穿孔和第一安装孔都自所述凹腔的底壁贯穿延伸至所述支撑壳的另一面，所述毛刷头包括具有刷毛的刷板以及凸设于所述刷板一面上的支杆，所述支杆依次穿过所述凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接，所述刷板、支杆以及凹腔的内壁围合成一个集水仓，所述刷板贯穿设有与所述集水仓连通的喷水孔，所述水管通过所述管接头安装于所述第一安装孔上；所述第一气缸安装于所述机械臂之远离所述机台的一端，所述支撑壳包括底壳以及盖板，所述底壳设有贯穿孔，所述第一安装孔和第一穿孔都设于所述盖板上，所述盖板滑动安装于所述贯穿孔内并与所述贯穿孔的内壁围合成所述凹腔，所述第一气缸的输出端与所述盖板连接以推动所述盖板在所述贯穿孔内滑动；

所述控制器、水泵以及蓄水箱都安装于所述机台上，所述机械手、摄像机构以及水泵都与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第一水封件，所述第一水封件为环形，所述盖板的外侧壁凹设有第一环形槽，所述第一水封件安装于所述第一环形槽内，且所述第一水封件滑动抵接于所述贯穿孔的内壁。

3.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第二水封件，所述第二水封件为环形，所述第一穿孔的内壁设有第二环形槽，所述第二水封件安装于所述第二环形槽上并套设于所述支杆外。

4.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括耐磨片，所述支撑壳之远离所述机械臂的一面还凹设有容纳槽，所述容纳槽和刷板都为圆形结构，所述凹腔设于所述容纳槽的底壁上，所述耐磨片具有第二穿孔，所述耐磨片粘接于所述容纳槽的底壁上，所述刷板位于所述容纳槽内并抵接于所述耐磨片，所述支杆依次穿过所述第二穿孔、凹腔和第一穿孔后与所述第一电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述清洗头还包括第三水封件，所述容纳槽的内侧壁凹设有第三环形槽，所述第三水封件为环形，所述第三水封件安装于所述第三环形槽内并抵接于所述刷板的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述机械臂包括第一弯折臂以及第二弯折臂，所述第一弯折臂转动安装于所述机台上，所述第二弯折臂转动安装于所述第一弯折臂上，所述第一弯折臂和第二弯折臂都具有自由度，所述第一电机安装于所述第一弯折臂之远离所述机台的一侧；

所述用于回流焊炉的清洗装置还包括吸尘吸水机构，所述吸尘吸水机构包括吸头、吸管、抽吸机以及安装于所述抽吸机上的集污箱，所述吸管的一端与所述吸头连接、另一端通过抽吸机与所述集污箱连接，所述支撑壳固定于所述第一弯折臂上，所述吸头固定于所述第二弯折臂上，所述抽吸机和集污箱都安装于所述机台上，所述第一弯折臂、第二弯折臂、第一电机以及抽吸机都与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的用于回流焊炉的清洗装置，其特征在于：所述摄像机构包括第一摄像头、第二摄像头、第一柔性杆以及第二柔性杆，所述第一柔性杆的一端安装于所述第一弯折臂上、另一端安装有所述第一摄像头，所述第二柔性杆的一端安装于所述第二弯折臂、另一端安装有所述第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头都与所述控制器电性连接。