[发明专利]自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，进而生成当前时刻的数据；由自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到自动紧急制动系统的测试数据段，生成自动紧急制动系统的测试评估报告。由此，解决了相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全的问题。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来，随着汽车传感技术和汽车电子技术的飞速发展、智能驾驶辅助技术的日臻成熟，以及消费者对汽车安全关注度的不断提升，自动制动系统作为能够有效避撞或减轻追尾等碰撞伤害的主动安全技术，在电动汽车中的应用正在逐步普及。

相关技术中，自动制动系统测试装置着重于自动制动系统测试场景、测试精度的控制，对测试过程中的数据记录也仅局限于自动制动系统执行过程中的减速度、以及被测车辆与目标车或者行人的纵向距离，对于自动制动系统激活前后的数据缺少有效的分析，使得相关技术中对于自动制动系统测试的评估结果不够准确，容易导致车辆因自动制动系统启动延迟导致的紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，亟需改善。

申请内容

本申请提供一种自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中缺少对自动紧急制动系统激活前后数据的有效分析，当自动紧急制动系统存在启动延迟时，极易导致紧急制动距离和时间的估算错误，从而引发交通事故，不利于行车安全问题。

本申请第一方面实施例提供一种自动紧急制动系统的测试方法，包括以下步骤：利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一动态信息和所述第二动态信息包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告，包括：根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW(ForwardCollision Warning，前方碰撞预警系统)报警时刻、驾驶员预警系统AWB(AutomaticWheel-slipBrake，车轮滑动自动制动)报警时刻与自动紧急制动系统AEB(Autonomous EmergencyBraking，自动制动系统)激活时刻的数据段信息；根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：将所述测试数据段进行数据裁剪，生成数据裁剪信息；将所述数据裁剪信息存储值预设调用数据库。