[发明专利]自动紧急制动系统的测试方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；

获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；以及

由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态信息和所述第二动态信息包括纵向速度、横向速度和加速度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告，包括：

根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；

根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；

基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；

基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述测试数据段进行数据裁剪，生成数据裁剪信息；

将所述数据裁剪信息存储值预设调用数据库。

6.一种自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于利用主车和至少一辆从车对应的组合惯导采集主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息；

获取模块，用于获取所述主车在自动紧急制动测试过程中的测试数据，并集合所述主车的第一动态信息及第一位置信息和至少一辆从车的第二动态信息及第二位置信息，生成当前时刻的数据；以及

测试模块，用于由所述自动紧急制动系统触发前第一时长和触发后第二时长的每一时刻的数据得到所述自动紧急制动系统的测试数据段，并根据所述测试数据段生成所述自动紧急制动系统的测试评估报告。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试模块包括：

获取单元，用于根据所述测试数据段获取前方碰撞预警系统FCW报警时刻、驾驶员预警系统AWB报警时刻与自动紧急制动系统AEB激活时刻的数据段信息；

匹配单元，用于根据所述FCW报警时刻、所述AWB报警时刻与所述AEB激活时刻的数据段信息匹配FCW功能、AWB功能和AEB功能对应的评估指标；

评估单元，用于基于所述FCW功能、所述AWB功能和所述AEB功能对应的评估指标得到所述测试评估报告。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

生成模块，用于根据所述测试数据段生成数据片段化管理信息、数据回放与处理信息；

处理模块，用于基于所述数据片段化管理信息执行管理动作的同时，基于所述数据回放与处理信息执行回放功能。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的自动紧急制动系统的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的自动紧急制动系统的测试方法。