[发明专利]牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车

说明书

本发明提供牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车，谋求牵引装置的高度尺寸减小。作为引导和支承卡合销(24)的轴线(CL)方向的移动的构件，使用构成为独立部件且以相互分开预定距离的状态配置的引导块(26、28)，并且设为在该引导块(26、28)之间构成的开口(OP)内配置升降板(56)的突出片(57)的结构。由此，卡合销(24)的轴线(CL)方向的移动不会被突出片(57)与引导块(26、28)的接触限制。其结果为，能够缩短卡合销(24)的轴线(CL)方向的长度，与以往构造相比能够谋求牵引装置(20)的高度方向的尺寸减小。

技术领域

本发明涉及为了牵引台车而搭载于无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车。

背景技术

在日本特开2011-102072号公报(专利文献1)中记载了一种牵引装置，其为了牵引台车而搭载于无人输送车。该牵引装置包括：卡合销，其具有圆柱形状，具有在轴线方向的下端侧开口的弹簧孔；平板状的板，其以朝向该卡合销的径向外方延伸的方式固定于该卡合销的下端；引导构件，其能够引导卡合销的轴线方向的移动；弹簧，其以能够对卡合销朝向轴线方向的上方侧施力的方式配置于弹簧孔；偏心凸轮，其具有抵接于板的凸轮从动件；马达，其具有连接于该偏心凸轮的旋转轴；以及壳体，其能够收纳卡合销、杆部、引导构件及弹簧，且用于支承马达。

由于该牵引装置仅通过驱动马达而使卡合销沿轴线方向往复移动，就能够进行该卡合销与台车框架的卡合和卡合解除，因此能够利用简易的结构实现利用无人输送车对台车的牵引。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-102072号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而近年来，从扩大无人输送车的可利用性的观点出发，对自地面的高度较低且上表面平坦的低底板型的无人输送车的需求升高，期望搭载于无人输送车的各种装置的小型化。但是，在上述的公报所记载的牵引装置中，由于卡合销向铅垂方向的上方的移动被板与引导构件的接触限制，因此为了使卡合销向铅垂方向的上方移动至能够卡合于台车框架的位置并且使卡合销向铅垂方向的下方移动至不与台车框架发生干涉的位置，卡合销的轴线方向的长度至少需要为将引导构件的轴线方向的长度和卡合销的移动量相加得到的值。这样，在上述的公报所记载的牵引装置中，会由卡合销的轴线方向的长度决定牵引装置的高度方向的尺寸，在牵引装置的高度方向的小型化这一点上尚有改良的余地。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的之一在于提供一种有助于牵引装置的高度尺寸减小的技术。此外，其目的之一在于提供一种有助于无人输送车的高度尺寸减小的技术。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车采用了以下的方案。

根据本发明的牵引装置的优选方式，构成一种搭载于无人输送车的牵引装置，该无人输送车配置于台车的下方，能够牵引该台车。该牵引装置包括：卡合销，其具有长度方向，并且具有在该长度方向的一端侧开口的内孔；杆部，其以沿着与卡合销的长度方向正交的方向延伸的方式与该卡合销设为一体；引导构件；弹簧，其以能够对卡合销朝向长度方向的另一端侧施力的方式配置于内孔；偏心凸轮，其具有抵接于杆部的凸轮从动件；以及马达，其具有连接于该偏心凸轮的旋转轴。引导构件具有支承部和开口部，所述支承部以能够引导卡合销沿着长度方向的移动的方式支承卡合销，所述开口部能够供杆部贯穿且沿长度方向延伸。在此，本发明的“连接于偏心凸轮”除了包含旋转轴直接连接于偏心凸轮的方案之外，还适当地包含旋转轴间接地连接于偏心凸轮的方案。在此，作为旋转轴间接地连接于偏心凸轮的方案，例如考虑旋转轴借助减速机构连接于偏心凸轮的方案。