[发明专利]牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车

权利要求书

1.一种牵引装置，其搭载于无人输送车，该无人输送车配置于台车的下方，能够牵引该台车，其中，

该牵引装置包括：

卡合销，其具有长度方向，并且具有在该长度方向的一端侧开口的内孔；

杆部，其以沿着与所述长度方向正交的方向延伸的方式与该卡合销设为一体；

引导构件，其具有支承部和开口部，所述支承部以能够引导所述卡合销沿着所述长度方向的移动的方式支承所述卡合销，所述开口部能够供所述杆部贯穿且沿所述长度方向延伸；

弹簧，其以能够对所述卡合销朝向所述长度方向的另一端侧施力的方式配置于所述内孔；

偏心凸轮，其具有抵接于所述杆部的凸轮从动件；以及

马达，其具有连接于该偏心凸轮的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，

所述卡合销具有第1轴、第2轴、第3轴及第4轴和以能够旋转的方式支承于该第1轴、第2轴、第3轴及第4轴的第1引导辊、第2引导辊、第3引导辊及第4引导辊，

所述第1轴、第2轴、第3轴及第4轴分别与同所述长度方向正交的方向平行地延伸，

所述第1轴和所述第2轴配置在同一轴线上，

所述第3轴和所述第4轴配置在同一轴线上，

所述第1轴和所述第3轴关于假想正交线轴对称地配置，并且所述第2轴和所述第4轴关于所述假想正交线轴对称地配置，所述假想正交线穿过连结该第1轴和第2轴在从该第1轴、第2轴、第3轴及第4轴的轴线方向的一侧观察时的假想投影面上的轴线中心的投影与所述第3轴和第4轴在该假想投影面上的轴线中心的投影的假想线段的中点，且与该假想线段正交，

所述支承部具有能够供所述第1引导辊和第3引导辊滚动的第1滚动面和第3滚动面以及能够供所述第2引导辊和第4引导辊滚动的第2滚动面和第4滚动面，

所述第1滚动面、第2滚动面、第3滚动面及第4滚动面具有与所述第1轴、第2轴、第3轴及第4轴的轴线方向和所述长度方向这两个方向正交的法线，

所述杆部沿着与所述法线的延伸方向相同的方向延伸，

所述开口部在所述法线的延伸方向上开口。

3.根据权利要求1或2所述的牵引装置，其中，

所述卡合销具有卡合部和嵌合部，以与所述长度方向正交的假想平面剖切时的所述卡合部的截面积具有第1值，以与所述长度方向正交的假想平面剖切时的所述嵌合部的截面积具有比该第1值大的第2值，

所述卡合部能够卡合于所述台车，

所述嵌合部嵌合于所述支承部。

4.根据引用权利要求2的权利要求3所述的牵引装置，其中，

所述第1轴、第2轴、第3轴及第4轴支承于所述嵌合部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的牵引装置，其中，

该牵引装置还包括能够将所述引导构件固定于所述无人输送车的壳体，

该壳体能够收纳所述卡合销、所述杆部、所述引导构件及所述弹簧，并且支承所述马达。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其中，

所述卡合销具有能够夹持所述台车的至少局部的第1片部和第2片部而具有分叉状。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其中，

所述第1片部包括具有滚动面的辊和将该辊支承为能够旋转的支承轴，

所述辊的至少所述滚动面具有弹性，

所述支承轴沿着与所述长度方向及所述第1片部和第2片部的排列方向这两个方向正交的方向延伸。