[发明专利]一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备

说明书

本发明公开了一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，属于产品包装技术领域，包括入口转向输送线，所述入口转向输送线的右侧设置有产品整列台，所述产品整列台包括整列输送线、第一机器加载区和第二机器加载区，本发明通过入口转向输送线将产品向右输送并对产品进行调整位置，然后产品通过入口输送线输送至整列输送线上，夹持机构和缓冲机构对产品进行夹持缓冲，然后通过竖向移栽机构将产品移栽至第一机器加载区和第二机器加载区之间，再通过横向移栽机构的配合，将产品转移至机器加载区，再由机器人将产品装入纸箱内，同时纸箱入口输送线对空箱进行输送，随后撑箱机构对纸箱的上盖进行撑开，方便瓦楞纸隔板和产品的放入。

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备。

背景技术

产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称。产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。

在纸箱的运输过程中，为了减少产品间的撞击、摩擦，常常在纸箱内的产品间加入瓦楞纸隔板，但是加入隔板的包装形式也增加了装箱的工艺复杂性，现目前的装隔板工艺大多由人工实现，误操作，效率低，人工成本高等不利因素制约了工厂的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，方便对空箱进行添加瓦楞纸隔板，同时将货物放入空箱内，提升生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，包括入口转向输送线，所述入口转向输送线的右侧设置有产品整列台，所述产品整列台包括整列输送线、第一机器加载区和第二机器加载区，所述整列输送线的表面分别设置有夹持机构、缓冲机构和竖向移栽机构，所述第一机器加载区和第二机器加载区的顶部设置有横向移栽机构，所述产品整列台的两侧均设置有机器人，所述机器人的后方设置有纸箱入口输送线，所述纸箱入口输送线的后方从左至右均依次设置有隔板工位，所述隔板工位包括隔板料仓、隔板分离装置、隔板移栽机构和吸取装置，所述隔板料仓位于隔板工位的内腔，所述隔板分离装置位于隔板料仓的左侧，所述隔板移栽机构位于隔板分离装置的顶部，所述吸取装置设置于隔板移栽机构的表面，所述纸箱入口输送线的右侧设置有空箱滚筒输送线，所述空箱滚筒输送线的顶部设置有撑箱机构。

优选的，所述竖向移栽机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于整列输送线的支架上，所述第一气缸的活塞杆活动连接有曲柄，所述曲柄通过活动轴活动连接于整列输送线的支架上，所述曲柄的另一侧通过连接杆活动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定有推料杆，所述第一滑块远离推料杆的通槽滑动连接有第一导轨，所述第一导轨固定于整列输送线的支架上。

优选的，所述撑箱机构包括第二气缸，所述第二气缸设置于空箱滚筒输送线顶部支架的表面，所述第二气缸的活塞杆活动连接有驱动转轴，所述驱动转轴表面的两侧均设置有第一撑叶板，所述驱动转轴表面的两侧均设置有直角传动箱，所述直角传动箱相向的一侧设置有第二撑叶板。

优选的，所述隔板移栽机构包括驱动电机，所述驱动电机固定于隔板工位的内腔，所述驱动电机的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一同步带的内腔传动连接有同步轮，所述同步轮通过活动轴活动连接于隔板工位的内腔，所述同步轮的另一侧传动连接有第二同步带，所述第二同步带的表面设置有移栽横梁，所述移栽横梁的底部滑动连接有第二导轨，所述第二导轨的底部固定有第三同步带，所述吸取装置设置于移栽横梁的表面。

优选的，所述入口转向输送线包括第一输送板链、第二输送板链、第一动力电机和第二动力电机，所述第一输送板链和第二输送板链均转动于入口转向输送线支架的表面，所述第一输送板链和第二输送板链分别通过第一动力电机和第二动力电机驱动。