[发明专利]一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备

权利要求书

1.一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，包括入口转向输送线(1)，其特征在于：所述入口转向输送线(1)的右侧设置有产品整列台(2)，所述产品整列台(2)包括整列输送线(21)、第一机器加载区(22)和第二机器加载区(23)，所述整列输送线(21)的表面分别设置有夹持机构(24)、缓冲机构(25)和竖向移栽机构(26)，所述第一机器加载区(22)和第二机器加载区(23)的顶部设置有横向移栽机构(27)，所述产品整列台(2)的两侧均设置有机器人(3)，所述机器人(3)的后方设置有纸箱入口输送线(4)，所述纸箱入口输送线(4)的后方从左至右均依次设置有隔板工位(5)，所述隔板工位(5)包括隔板料仓(51)、隔板分离装置(52)、隔板移栽机构(53)和吸取装置(54)，所述隔板料仓(51)位于隔板工位(5)的内腔，所述隔板分离装置(52)位于隔板料仓(51)的左侧，所述隔板移栽机构(53)位于隔板分离装置(52)的顶部，所述吸取装置(54)设置于隔板移栽机构(53)的表面，所述纸箱入口输送线(4)的右侧设置有空箱滚筒输送线(6)，所述空箱滚筒输送线(6)的顶部设置有撑箱机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述竖向移栽机构(26)包括第一气缸(261)，所述第一气缸(261)设置于整列输送线(21)的支架上，所述第一气缸(261)的活塞杆活动连接有曲柄(262)，所述曲柄(262)通过活动轴活动连接于整列输送线(21)的支架上，所述曲柄(262)的另一侧通过连接杆活动连接有第一滑块(263)，所述第一滑块(263)的表面固定有推料杆(264)，所述第一滑块(263)远离推料杆(264)的通槽滑动连接有第一导轨(265)，所述第一导轨(265)固定于整列输送线(21)的支架上。

3.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述撑箱机构(7)包括第二气缸(71)，所述第二气缸(71)设置于空箱滚筒输送线(6)顶部支架的表面，所述第二气缸(71)的活塞杆活动连接有驱动转轴(72)，所述驱动转轴(72)表面的两侧均设置有第一撑叶板(73)，所述驱动转轴(72)表面的两侧均设置有直角传动箱(74)，所述直角传动箱(74)相向的一侧设置有第二撑叶板(75)。

4.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述隔板移栽机构(53)包括驱动电机(531)，所述驱动电机(531)固定于隔板工位(5)的内腔，所述驱动电机(531)的输出轴固定有皮带轮，且皮带轮的表面传动连接有第一同步带(532)，所述第一同步带(532)的内腔传动连接有同步轮(533)，所述同步轮(533)通过活动轴活动连接于隔板工位(5)的内腔，所述同步轮(533)的另一侧传动连接有第二同步带(534)，所述第二同步带(534)的表面设置有移栽横梁(535)，所述移栽横梁(535)的底部滑动连接有第二导轨(536)，所述第二导轨(536)的底部固定有第三同步带(537)，所述吸取装置(54)设置于移栽横梁(535)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述入口转向输送线(1)包括第一输送板链(101)、第二输送板链(102)、第一动力电机(103)和第二动力电机(104)，所述第一输送板链(101)和第二输送板链(102)均转动于入口转向输送线(1)支架的表面，所述第一输送板链(101)和第二输送板链(102)分别通过第一动力电机(103)和第二动力电机(104)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述空箱滚筒输送线(6)顶部左侧的正面和背面均设置有第一阻挡机构(8)，所述空箱滚筒输送线(6)顶部中心处的正面和背面均设置有第二阻挡机构(9)。

7.根据权利要求1所述的一种空箱自动化装载隔板和货物的一体化设备，其特征在于：所述空箱滚筒输送线(6)的表面设置有宽度调节旋钮(10)，所述空箱滚筒输送线(6)的表面设置有长度调整螺杆(11)。