[发明专利]减速机、保持架及轴承

权利要求书

1.一种减速机，其具备轴承，所述轴承具有保持多个滚动体的保持架，所述减速机的特征在于，

所述保持架具有限制所述多个滚动体沿周向移动的多个柱部及为了防止所述滚动体脱落而形成于所述柱部的防脱落部，

所述防脱落部配置在内径侧且配置成偏靠所述柱部的延伸方向上的一侧。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述防脱落部配置成偏靠所述多个滚动体的轴心所描绘的圆的外径大的大端部侧。

3.根据权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，

所述防脱落部的与所述滚动体的曲面接触的部分具有曲面形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速机，其特征在于，

关于周向上的厚度，所述柱部的存在所述防脱落部的一侧的最大厚度大于不存在所述防脱落部的一侧的最大厚度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速机，其特征在于，

关于通过所述减速机的中心轴线且与所述柱部的延伸方向及周向均正交的方向上的厚度，所述柱部的存在所述防脱落部的一侧的厚度大于不存在所述防脱落部的一侧的厚度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述保持架具有与所述轴承的外圈的凹部嵌合的嵌合部。

7.根据权利要求6所述的减速机，其特征在于，

所述嵌合部在所述多个柱部中的沿周向排列配置的两个柱部之间设置于所述保持架的大端部上，并且通过弹性变形而与所述外圈的凹部嵌合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的减速机，其特征在于，

在所述柱部的与所述滚动体对置的面设置有阶梯部。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，

所述阶梯部沿相对于所述柱部的延伸方向和与该延伸方向及周向均正交的方向倾斜的方向延伸。

10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，

所述阶梯部与所述减速机的轴向平行地延伸。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述轴承的内圈具有限制所述滚动体向轴向外侧移动的移动限制部。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的减速机，其特征在于，

所述轴承的外圈具有限制所述保持架向轴向内侧移动的保持架移动限制部。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的减速机，其特征在于，

还具备设置于壳体的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮及配置于所述外齿轮的轴向上的侧部的轮架，

所述轴承配置于所述壳体与所述轮架之间。

14.一种保持架，其为保持多个滚动体的轴承的保持架，所述保持架的特征在于，具有：

多个柱部，限制所述多个滚动体沿周向移动；及

防脱落部，为了防止所述滚动体脱落而形成于所述柱部，

所述防脱落部配置在内径侧且配置成偏靠所述柱部的延伸方向上的一侧。

15.一种轴承，其具有保持多个滚动体的保持架，所述轴承的特征在于，

所述保持架具有限制所述多个滚动体沿周向移动的多个柱部及为了防止所述滚动体脱落而形成于所述柱部的防脱落部，

所述防脱落部配置在内径侧且配置成偏靠所述柱部的延伸方向上的一侧。