[发明专利]变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。采用本方法能够在逻辑复杂的自动化产线下实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

为了国内用户多元化的需求，国内中重型商用车驾驶室、车架在平台开发的基础上，进行了大量的适应性开发，产能随着市场的需要逐年递增。商用车的产能在增加的过程中进行了大量的自动化改造，实现了省人省时的智能化、自动化装备开发设计。

在实际的生产过程中，变频器作为智能化、自动化电机的驱动装置，会根据电气控制指令及逻辑时序驱动电机进行相应的动作执行，其控制的准确性及控制的点位数量是自动化产线效率提升的关键因素。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质，用于在逻辑复杂的自动化产线下实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

为了实现上述目的及其他目的，本申请第一方面提供了一种变频器多点位控制方法，用于多点位定制化的控制电机工作，所述方法包括：

获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；

当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；

若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

于上述变频器多点位控制方法中，通过对位置值进行标记以便于实现位置记忆功能，以后操作时可以直接选取之前标记的位置。判断工作模式后，根据获取电机的实际位置是否在预设位置范围内从而判断出点击是否到达指定工作位置，以实现变频器的准确、快速的多点位定制化控制。

在其中一个实施例中，所述判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值包括：

当工作模式为参考模式时，根据获取到的按钮信号设定实际位置为电机的操作时原点；

当工作模式为点动模式时，根据获取到的按钮信号控制电机到达预设位置值范围内。以便于操作人员定制化控制电机的工作位置。

在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内包括：

判断所述电机的实际位置是否大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和；

若所述实际位置大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和，则生成位置到位信号；

反之，则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于设定值与窗口值的差及设定值与窗口值的和之间；

其中，所述窗口值大于等于第一预设值。

在其中一个实施例中，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内还包括：

判断所述实际位置值是否为标记位置值，若不是所述标记位置值，则跳过所述位置；