[发明专利]变频器多点位控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种变频器多点位控制方法，其特征在于，用于多点位定制化的控制电机工作，所述方法包括：

获取所述电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值；

当所述工作模式为自动模式或位置模式时，判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号；

若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机的工作模式，根据不同的工作模式获取所述电机的实际位置值包括：

当工作模式为参考模式时，根据获取到的按钮信号设定实际位置为电机的原点；

当工作模式为点动模式时，根据获取到的按钮信号控制电机到达预设位置值范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内包括：

判断所述电机的实际位置是否大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和；

若所述实际位置大于等于设定值与窗口值的差及小于等于设定值与窗口值的和，则生成位置到位信号；

反之，则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于设定值与窗口值的差及设定值与窗口值的和之间；

其中，所述窗口值大于等于第一预设值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内还包括：

判断所述实际位置值是否为标记位置值，若不是所述标记位置值，则跳过所述位置；

若所述实际位置值为标记位置值，则判断所述实际位置值的参考信号是否等于所述预设位置的参考信号，所述参考信号包括位置信号、连锁信号、安全信号中至少一个；

若所述实际位置值的参考信号等于所述预设位置的参考信号，则生成位置到位信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述变频器的速度值；

所述速度值大于0及小于等于第二预设值；

当所述速度值等于0或大于第二预设值时，生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当安全模块、通讯模块检测到异常状态时，终止所有的信号输出、生成报警信号并根据所述报警信号控制报警模块执行预设报警动作；

其中所述预设报警动作包括报警声、报警光及故障报警信息中至少一种，所述故障报警信息包括故障报警短信及故障显示提醒。

7.一种变频器多点位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

参数设定模块，用于获取电机的位置值并对其进行标记生成标记位置值；

位置获取模块，用于获取所述电机的实际位置；

控制模块，用于判断所述实际位置值是否位于预设位置值范围内，若位于则生成位置到位信号，变频器停止输出，若不位于则调整所述变频器的输出直到所述电机的实际位置值位于预设位置值范围内。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。