[发明专利]一种清洁机器人及控制方法

说明书

本发明涉及一种清洁机器人及控制方法，其中，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装拖布；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；还包括供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。本发明的有益效果是：清洁机器人能更高效的完成拖地工作，减轻用户负担，提升清洁机器人的自动化程度及用户体验，清洁机器人能基于当前拖地情况智能的自主控制供液装置向拖布传送液体，从而能够延长用户家庭中地板等地面材料的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，还涉及一种清洁机器人及控制方法。

背景技术

随着用户需求的更多样化，清洁机器人种类繁多，清洁机器人能对地面进行擦拭处理，从而提高地面清洁度。

现有的清洁机器人进行清洁工作时可以采用拖布进行拖地作业，具体是将拖布连接在拖地板上或者是机器本体上，通过浸湿的拖布清洁地面。对拖布供水时，大都采用自然供水的方法，即，让水箱中的水按照一定的速率自然流至拖布上浸湿拖布。然而，当清洁机器人遇到没电或卡死等情况时，水箱的不间断供水会导致拖布泡坏或者地面产生大量积水，泡坏地板。

因此，用户需要自己看管机器人，以帮助机器人处理没电或卡死的情况。对于用户而言，这样人为参与的工作会降低机器人的自动化操作体验。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种能自主控制向擦拭件传送液体情况的清洁机器人。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种清洁机器人，清洁机器人可以在工作区域中行走并工作，清洁机器人可以包括：机身；行走机构，支撑机身并带动清洁机器人行走；动力模块，为清洁机器人提供行走及工作的驱动力；拖地模块，可以用于安装在机身上，执行预定拖地工作，拖地模块上能安装擦拭件；控制模块，电性连接并且控制动力模块，以实现清洁机器人的自动行走及自动工作；清洁机器人还可以包括：与控制模块电性连接的供液装置，控制模块能基于当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。

优选的，当检测到清洁机器人当前处于，但不限于以下至少之一的拖地情况时，控制模块控制供液装置停止向拖地模块传送液体，可以包括：清洁机器人在工作过程中被障碍物困住、清洁机器人回归基站更换拖地模块、清洁机器人处于更换拖地模块的状态、清洁机器人处于待机状态。

优选的，清洁机器人还可以包括：抬升机构，控制模块能控制抬升机构使得拖地模块从执行拖地工作的拖地高度抬升至其他高度，当抬升机构当前处于抬升的拖地情况时，控制模块控制供液装置停止向拖地模块传送液体。

优选的，清洁机器人还可以包括：与控制模块电性连接的拖布检测装置，拖布检测装置可以用于检测擦拭件是否安装于清洁机器人上，当拖布检测装置检测到当前擦拭件未安装在清洁机器人上的拖地情况时，控制模块控制供液装置停止向拖地模块传送液体。

优选的，清洁机器人还可以包括：湿度检测装置，通过湿度检测装置检测到的当前拖地情况控制供液装置向拖地模块传送液体。

优选的，清洁机器人还可以包括信号发送装置，信号发送装置将湿度检测装置检测到的拖地情况发送给用户。

优选的，湿度检测装置可以包括：拖布湿度传感器，控制模块基于拖布湿度传感器检测到的擦拭件湿度，控制供液装置向拖地模块传送液体。

优选的，拖布湿度传感器安装在机身的下方。

优选的，湿度检测装置可以包括：环境湿度检测装置，通过环境湿度检测装置检测到的环境湿度，控制供液装置向拖地模块传送液体。

优选的，环境湿度检测装置可以基于清洁机器人本地和/或远程方式检测到的环境湿度控制供液装置向拖地模块传送液体。