[发明专利]一种羊只动态称重系统和方法

说明书

本发明公开了一种羊只动态称重系统和方法，主要涉及称重系统领域。包括传输模块、执行模块，所述传输模块与执行模块连接；所述执行模块包括羊只出入控制模块、羊只驱赶模块、羊只耳标读取模块、羊只称重模块；所述羊只出入控制模块包括设置在进出通道处的光幕传感器、控制出入口开关门的驱动电机；所述传输模块包括无线通讯模块、数据处理模块，所述数据处理模块与执行模块连接。本发明的有益效果在于：通过机械驱赶羊只使其自动进入称重区域进行称重，实现了对羊只体重、身份的动态精确采集，无需人力束缚和搬运，提高工作效率，降低体力消耗，且避免引起羊只的应激反应，保证羊只的健康养殖。

技术领域

本发明涉及称重系统领域，具体是一种羊只动态称重系统和方法。

背景技术

羊肉味道鲜嫩、肉质细腻、胆固醇与脂肪含量少，维生素B1、B2、B6以及铁、锌、硒的含量颇为丰富、营养价值高。近年来，我国畜牧业养殖，尤其是羊只养殖不断发展，达到了一定的规模，且随着规模的进一步发展扩大，高度自动化的养殖装置及管理系统已成为大势所趋。

羊只的体重信息一直是反映其身体健康状况的重要参数，因此日常的体重检测可以帮助了解其健康情况，调整饲养方案，实现科学喂养。传统上，羊只称重一般均为人工执行，具体的，一只羊一次需几个人协作束缚住，使其不能活动，然后才能进行称重。这种方式不仅工作效率低，且在束缚过程中，羊只会尽全力挣扎，增加工人的体力消耗，浪费人力，使称重工作无法持续进行，还会引起羊只的应激反应，反而会对羊只的身体健康造成影响，影响羊只的养殖效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊只动态称重系统和方法，它通过机械驱赶羊只使其自动进入称重区域进行称重，实现了对羊只体重、身份的动态精确采集，无需人力束缚和搬运，提高工作效率，降低体力消耗，且避免引起羊只的应激反应，保证羊只的健康养殖。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种羊只动态称重系统，包括传输模块、执行模块，所述传输模块与执行模块连接；

所述执行模块包括羊只出入控制模块、羊只驱赶模块、羊只耳标读取模块、羊只称重模块；

所述羊只出入控制模块包括设置在进出通道处的光幕传感器、控制出入口开关门的驱动电机；

所述传输模块包括无线通讯模块、数据处理模块，所述数据处理模块与执行模块连接。

进一步的，还包括操作模块，通过所述操作模块调整系统的操作模式。

进一步的，所述操作模块包括云端服务器、触摸屏模块，所述触摸屏模块分别与数据处理模块和无线通讯模块连接，所述云端服务器与无线通讯模块信号连接。

进一步的，所述光幕传感器的间距仅允许一只羊通过。

进一步的，所述羊只驱赶模块包括电动卷扬机、驱赶栅栏，通过所述电动卷扬机带动驱赶栅栏缓慢移动。

进一步的，所述羊只耳标读取模块包括RFID读卡器。

进一步的，所述羊只称重模块包括称重传感器、数字重量变送器，所述称重传感器将羊只重量信息传递给数字重量变送器，由所述数字重量变送器将重量信息转换成标准电压信号输出给数据处理模块。

进一步的，所述数据处理模块为STM32单片机，所述无线通讯模块选用型号为ATK-ESP8266的WiFi模块。

一种使用羊只动态称重系统的称重方法，包括以下步骤：

S1、程序初始化，入口处的驱动电机正转打开入口门，出口处的驱动电机反转关闭出口门；

S2、电动卷扬机启动拖动驱赶栅栏向入口处驱赶羊只，入口处的光幕传感器检测到羊只通过后，入口处的驱动电机反转关闭入口门；