[发明专利]一种羊只动态称重系统和方法

权利要求书

1.一种羊只动态称重系统，其特征在于：包括传输模块(1)、执行模块(2)，所述传输模块(1)与执行模块(2)连接；

所述执行模块(2)包括羊只出入控制模块(3)、羊只驱赶模块(4)、羊只耳标读取模块(5)、羊只称重模块(6)；

所述羊只出入控制模块(3)包括设置在进出通道处的光幕传感器(7)、控制出入口开关门的驱动电机(8)；

所述传输模块(1)包括无线通讯模块(9)、数据处理模块(10)，所述数据处理模块(10)与执行模块(2)连接。

2.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：还包括操作模块(11)，通过所述操作模块(11)调整系统的操作模式。

3.根据权利要求2所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述操作模块(11)包括云端服务器(12)、触摸屏模块(13)，所述触摸屏模块(13)分别与数据处理模块(10)和无线通讯模块(9)连接，所述云端服务器(12)与无线通讯模块(9)信号连接。

4.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述光幕传感器(7)的间距仅允许一只羊通过。

5.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只驱赶模块(4)包括电动卷扬机(14)、驱赶栅栏(15)，通过所述电动卷扬机(14)带动驱赶栅栏(15)缓慢移动。

6.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只耳标读取模块(5)包括RFID读卡器(18)。

7.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述羊只称重模块(6)包括称重传感器(16)、数字重量变送器(17)，所述称重传感器(16)将羊只重量信息传递给数字重量变送器(17)，由所述数字重量变送器(17)将重量信息转换成标准电压信号输出给数据处理模块(10)。

8.根据权利要求1所述一种羊只动态称重系统，其特征在于：所述数据处理模块(10)为STM32单片机，所述无线通讯模块(9)选用型号为ATK-ESP8266的WiFi模块。

9.一种使用权利要求1-8任一项所述羊只动态称重系统的称重方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、程序初始化，入口处的驱动电机(8)正转打开入口门，出口处的驱动电机(8)反转关闭出口门；

S2、电动卷扬机(14)启动拖动驱赶栅栏(15)向入口处驱赶羊只，入口处的光幕传感器(7)检测到羊只通过后，入口处的驱动电机(8)反转关闭入口门；

S3、RFID读卡器(18)等待读取耳标以获取羊只身份信息；

S4、读取完羊只信息后进行羊只称重，数字重量变送器(17)将读取的数据发送给STM32单片机进行数据处理；

S5、称重结束后，出口处的驱动电机(8)正转打开出口门，出口处的光幕传感器(7)检测到羊只通过后，出口处的驱动电机(8)反转关闭出口门；

S6、入口处的驱动电机(8)正转打开入口门，驱动栅栏复位，程序循环，开始下一只羊的称重过程。

10.根据权利要求9所述一种使用羊只动态称重系统的称重方法，其特征在于：所述S4步骤中STM32单片机采用滑动平均值滤波法和一阶滤波法对数据进行处理。