[发明专利]高空建筑清洁机器人系统

权利要求书

1.高空建筑清洁机器人系统，包括行走机构和玻璃幕墙清洗机构；所述玻璃幕墙清洗机构安装于所述行走机构上，所述行走机构吸附在玻璃幕墙上，并在所述玻璃幕墙上行走；

其特征在于：所述玻璃幕墙清洗机构包括沿阿基米德螺线延伸的弹性毛刷螺线支架(11)，所述弹性毛刷螺线支架(11)靠近所述玻璃幕墙的一侧沿螺线路径均匀阵列有若干导液毛刷(12)，所述行走机构吸附在玻璃幕墙上时，所述导液毛刷(12)的末端均接触所述玻璃幕墙的表面。

2.根据权利要求1所述的高空建筑清洁机器人系统，其特征在于：每一根所述导液毛刷(12)内均沿长度方向设置有毛细导液通道，各所述毛细导液通道均在导液毛刷(12)的末端连通外界；所述弹性毛刷螺线支架(11)靠近螺线中心的一端固定一体化连接有固定状态的中心固定导液轴(9)，所述中心固定导液轴(9)内为轴内导液通道(10)，所述弹性毛刷螺线支架(11)的内部沿螺线方向延伸有螺线导液通道(17)；所述轴内导液通道(10)通过螺线导液通道(17)连通各个所述导液毛刷(12)内的毛细导液通道；

所述弹性毛刷螺线支架(11)远离涡旋中心的一端固定一体化连接有轴承套筒(23)，所述轴承套筒(23)，所述活塞套筒(23)的轴线与所述中心固定导液轴(9)的轴线平行；所述活塞套筒(23)内通过第一轴承(25)同轴心转动有引导轴(24)；还包括与所述中心固定导液轴(9)同轴心的回转套(18)，所述回转套(18)的套孔(43)通过轴承与所述中心固定导液轴(9)同轴心转动配合；

所述回转套(18)的侧部固定一体化有回转块(30)，所述回转块(30)的两侧对称固定有孔座(29)，各所述孔座(29)上均沿弹性毛刷螺线支架(11)的径向方向贯通有导孔(28)，两所述导孔(28)内分别滑动穿过有两导杆(20)，两导杆(20)远离弹性毛刷螺线支架(11)螺线中心的一端共同固定在连接梁(27)上，所述引导轴(24)的一端固定连接所述连接梁(27)；

所述中心固定导液轴(9)外同轴心有保险绳卷绕环(13)，所述保险绳卷绕环(13)的内壁通过同步杆(19)固定连接所述回转块(30)，从而使保险绳卷绕环(13)与所述回转套(18)同步；

还包括保险绳(7)，所述保险绳(7)的末端卷绕在保险绳卷绕环(13)外圈的环槽(14)中；

弹性毛刷螺线支架(11)将所在空间分隔成螺线巷道(40)；所述保险绳卷绕环(13)因保险绳(7)的拉动产生逆时针扭矩而逆时针转动，进而使弹性毛刷螺线支架(11)向内卷缩，从而使所述螺线巷道(40)逐渐变窄并蓄发弹性势能；当保险绳(7)松弛时，所述保险绳卷绕环(13)不受扭矩，卷缩状态的弹性毛刷螺线支架(11)在弹性势能的作用下向外舒张；弹性毛刷螺线支架(11)向内卷缩和向外舒张均能使与弹性毛刷螺线支架(11)连接的导液毛刷(12)的末端与玻璃幕墙的表面发生滑动。

3.根据权利要求2所述的高空建筑清洁机器人系统，其特征在于：所述保险绳(7)的上端连接有卷扬机，所述卷扬机能将收放所述保险绳(7)，所述卷扬机固定安装于玻璃幕墙的顶端。

4.根据权利要求3所述的高空建筑清洁机器人系统，其特征在于：所述行走机构包括矩形框架(15)，所述矩形框架(15)的内侧通过固定梁(16)固定连接所述中心固定导液轴(9)的上端，所述矩形框架(15)上还固定安装有环状水箱(8)，所述环状水箱(8)内填充有清洗液，还包括清洗液导出管(21)，所述清洗液导出管(21)将环状水箱(8)与中心固定导液轴(9)上端的轴内导液通道(10)连通；所述清洗液导出管(21)上有液泵(22)。