[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取设备在审
申请号: | 202210257315.9 | 申请日: | 2022-03-16 |
公开(公告)号: | CN114524264A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 刘志君;杨成龙 | 申请(专利权)人: | 辽宁科技学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人: | 王瑞恒 |
地址: | 117000 辽宁省本*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流水线 机械 自动化 抓取 设备 | ||
本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取设备,具体涉及机械自动化抓取设备领域,包括安装在流水线两侧的基座,两个所述基座的顶部均设置有抓取机构,所述抓取机构与基座之间设置有旋转传动组件,所述抓取机构包括设置在基座顶部的第一加强支撑盘,所述第一加强支撑盘的顶部设置有第二加强支撑盘。本发明通过各个结构的相应配合使用,不仅装置方便对物料进行抓取,同时还能够有效的确保物料抓取时的稳定性,避免物料在抓取时脱落,方便装置对不同区域的物料进行抓取,确保装置在使用时,抓取距离以及抓取的位置不易受到限制,增加装置在使用时的适应性以及便捷性。
技术领域
本发明涉及机械自动化抓取设备技术领域,更具体地说,本发明涉及一种流水线用机械自动化抓取设备。
背景技术
流水线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量,按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线等。
目前现有的流水线所用的机械自动化抓一般采用固定的抓取装置,而且抓取距离以及抓取的位置都会受到限制,若是再次加装抓取装置不仅物料的抓取设备烦琐,同时还会增加成本,因此需要一种流水线用机械自动化抓取设备。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种流水线用机械自动化抓取设备,通过不仅装置方便对物料进行抓取,同时还能够有效的确保物料抓取时的稳定性,避免物料在抓取时脱落,方便装置对不同区域的物料进行抓取,确保装置在使用时,抓取距离以及抓取的位置不易受到限制,增加装置在使用时的适应性以及便捷性,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种流水线用机械自动化抓取设备,包括安装在流水线两侧的基座,两个所述基座的顶部均设置有抓取机构,所述抓取机构与基座之间设置有旋转传动组件;
所述抓取机构包括设置在基座顶部的第一加强支撑盘,所述第一加强支撑盘的顶部设置有第二加强支撑盘,所述第二加强支撑盘的顶部设置有两个第一加强支撑杆,两个所述第一加强支撑杆的一端均设置有第二加强支撑杆,两个所述第二加强支撑杆的一端均设置有连接座,所述连接座的一侧设置有抓取夹持组件;
所述第二加强支撑盘和第一加强支撑盘之间设置有支撑旋转组件。
在一个优选地实施方式中,所述第二加强支撑盘和第一加强支撑杆之间设置有第一驱动马达,所述第一驱动马达的输出端与第一加强支撑杆相连接,所述第一加强支撑杆和第二加强支撑杆之间设置有第二驱动马达,所述第二驱动马达的输出端与第二加强支撑杆相连接,所述第二加强支撑杆和连接座之间设置有第三驱动马达,所述第三驱动马达的输出端与连接座相连接。
在一个优选地实施方式中,所述抓取夹持组件包括设置在连接座一端的加强框,所述加强框上设置有两个第四驱动马达,两个所述第四驱动马达的输出端均设置有夹持爪,两个所述夹持爪相对设置。
在一个优选地实施方式中,所述旋转传动组件包括设置在第一加强支撑盘的底部的滑块,所述滑块的两侧均设置有T型导向块,所述基座的上表面开设有与滑块相匹配的滑槽,所述滑槽的表面两侧均开设有与T型导向块相匹配的T型导向槽。
在一个优选地实施方式中,所述滑槽内且位于滑块的中部设置有丝杆,所述基座的一端设置有丝杆电机,所述丝杆电机的输出端贯穿基座并与丝杆相连接。
在一个优选地实施方式中,所述支撑旋转组件包括设置在第一加强支撑盘顶部的伺服电机,所述伺服电机的输出端与第二加强支撑盘相连接。
在一个优选地实施方式中,所述支撑旋转组件还包括设置在第一加强支撑盘顶部的多个顶柱,多个所述顶柱均沿着第一加强支撑盘的轴心点圆周分布在第一加强支撑盘上。
在一个优选地实施方式中,所述顶柱的顶部开设有放置腔,所述放置腔活动连接有与放置腔相匹配的过渡滚珠,所述第二加强支撑盘的底部开设有与过渡滚珠相匹配的环形限位槽。
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