[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取设备

权利要求书

1.一种流水线用机械自动化抓取设备，包括安装在流水线两侧的基座（1），其特征在于：两个所述基座（1）的顶部均设置有抓取机构，所述抓取机构与基座（1）之间设置有旋转传动组件；

所述抓取机构包括设置在基座（1）顶部的第一加强支撑盘（2），所述第一加强支撑盘（2）的顶部设置有第二加强支撑盘（4），所述第二加强支撑盘（4）的顶部设置有两个第一加强支撑杆（6），两个所述第一加强支撑杆（6）的一端均设置有第二加强支撑杆（8），两个所述第二加强支撑杆（8）的一端均设置有连接座（10），所述连接座（10）的一侧设置有抓取夹持组件；

所述第二加强支撑盘（4）和第一加强支撑盘（2）之间设置有支撑旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述第二加强支撑盘（4）和第一加强支撑杆（6）之间设置有第一驱动马达（5），所述第一驱动马达（5）的输出端与第一加强支撑杆（6）相连接，所述第一加强支撑杆（6）和第二加强支撑杆（8）之间设置有第二驱动马达（7），所述第二驱动马达（7）的输出端与第二加强支撑杆（8）相连接，所述第二加强支撑杆（8）和连接座（10）之间设置有第三驱动马达（9），所述第三驱动马达（9）的输出端与连接座（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述抓取夹持组件包括设置在连接座（10）一端的加强框（11），所述加强框（11）上设置有两个第四驱动马达（12），两个所述第四驱动马达（12）的输出端均设置有夹持爪（13），两个所述夹持爪（13）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述旋转传动组件包括设置在第一加强支撑盘（2）的底部的滑块（16），所述滑块（16）的两侧均设置有T型导向块（17），所述基座（1）的上表面开设有与滑块（16）相匹配的滑槽（14），所述滑槽（14）的表面两侧均开设有与T型导向块（17）相匹配的T型导向槽（15）。

5.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述滑槽（14）内且位于滑块（16）的中部设置有丝杆（19），所述基座（1）的一端设置有丝杆电机（18），所述丝杆电机（18）的输出端贯穿基座（1）并与丝杆（19）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述支撑旋转组件包括设置在第一加强支撑盘（2）顶部的伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端与第二加强支撑盘（4）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述支撑旋转组件还包括设置在第一加强支撑盘（2）顶部的多个顶柱（21），多个所述顶柱（21）均沿着第一加强支撑盘（2）的轴心点圆周分布在第一加强支撑盘（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种流水线用机械自动化抓取设备，其特征在于：所述顶柱（21）的顶部开设有放置腔（22），所述放置腔（22）活动连接有与放置腔（22）相匹配的过渡滚珠（23），所述第二加强支撑盘（4）的底部开设有与过渡滚珠（23）相匹配的环形限位槽（20）。