[发明专利]一种铆钉生产自动有序下料装置及自动有序下料方法

权利要求书

1.一种铆钉生产自动有序下料装置，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上端一侧固定连接固定框(8)，所述固定框(8)上端前后部均滑动连接限位板(9)，所述限位板(9)一侧固定连接下料架(14)，所述固定框(8)前后部固定连接支撑架(10)，所述支撑架(10)上端固定连接保护框(11)，所述保护框(11)内安装有疏导机构(6)，所述保护框(11)上端一侧固定连接安装架(12)，所述安装架(12)一侧固定连接导料斗(13)；

所述疏导机构(6)包括第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机(61)输出端固定连接第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)位于保护框(11)内，且所述第一齿轮(62)和保护框(11)转动连接，所述第一齿轮(62)一侧啮合连接第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)上端一侧固定连接限位杆(631)，所述限位杆(631)滑动连接滑框(632)，所述滑框(632)远离第一齿轮(62)一侧固定连接挡板(633)；

所述第二齿轮(63)下端远离限位杆(631)一侧固定连接固定杆(634)，所述固定杆(634)上滑动连接移动框(635)，所述移动框(635)远离第一齿轮(62)一侧固定连接延长杆(636)，所述延长杆(636)远离移动框(635)一侧下端固定连接推板(637)所述推板(637)上固定连接疏导板(638)。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉生产自动有序下料装置，其特征在于：所述下料架(14)远离固定框(8)一侧卡接检测板(16)，且所述检测板(16)呈水平放置，两个所述检测板(16)相互靠近一侧上开设有弧形检测槽，所述检测板(16)内安装有卡接机构(5)；

所述卡接机构(5)包括两个第一弹簧(51)，所述第一弹簧(51)和同侧检测板(16)所开设的固定槽连接，所述第一弹簧(51)远离检测板(16)一侧固定连接卡块(55)，所述卡块(55)靠近同侧第一弹簧(51)一侧中部固定连接拉绳(52)，所述拉绳(52)一侧贯穿同侧第一弹簧(51)固定连接拉板(53)，所述拉绳(52)一侧滑动连接限位环(54)，所述限位环(54)固定在检测板(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉生产自动有序下料装置，其特征在于：所述下料架(14)远离固定框(8)一侧且呈水平段处的前后部开设有限位检测槽(141)，所述限位检测槽(141)内均安装有调节机构(7)；

所述调节机构(7)包括调节板(72)，所述调节板(72)靠近同侧限位检测槽(141)一侧固定连接第二弹簧(71)，所述第二弹簧(71)远离同侧调节板(72)一侧和限位检测槽(141)固定连接，所述调节板(72)靠近同侧第二弹簧(71)一侧固定连接连接杆(73)，所述连接杆(73)中部固定连接弹性件(75)，所述弹性件(75)一侧固定连接梯形块(76)，所述连接杆(73)远离同侧调节板(72)一侧固定连接拉环(74)。

4.根据权利要求3所述的一种铆钉生产自动有序下料装置，其特征在于：所述下料架(14)相互远离一侧固定连接连接管(142)，所述连接管(142)靠近同侧梯形块(76)一侧中部开设有卡槽(143)，所述卡槽(143)和同侧梯形块(76)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉生产自动有序下料装置，其特征在于：所述支撑台(1)下端固定连接电机箱(2)，所述电机箱(2)内固定连接第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端安装有调整机构(4)；

所述调整机构(4)包括转杆(41)，所述转杆(41)上端穿过固定框(8)内壁固定连接第一伞齿轮(42)，所述转杆(41)上端和固定框(8)转动连接，所述第一伞齿轮(42)上端啮合两个第二伞齿轮(43)，且两个所述第二伞齿轮(43)分别位于第一伞齿轮(42)的前后部，所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)和固定框(8)内壁转动连接，所述螺纹杆(44)上螺纹连接移动环(45)，所述移动环(45)上端穿过固定框(8)内壁固定连接同侧的限位板(9)。