[发明专利]一种带自动收放脚踏机构的轮椅

说明书

本发明公开了一种带自动收放脚踏机构的轮椅，属于轮椅技术领域，其包括椅架、设于椅架上的坐板以及设于椅架前侧的两个脚踏支架，脚踏支架的下部通过翻转轴铰接有可收放的脚踏板；脚踏板设置有连接块，连接块与翻转轴固定连接，翻转轴与脚踏支架转动连接；翻转轴上套设有扭簧，扭簧的两个扭力端分别与脚踏板和脚踏支架相连，扭簧处于自然状态时，脚踏板收拢在脚踏支架的一侧；翻转轴上缠绕设置有拉绳，椅架上设置有用于检测坐板上是否有人，并在坐板有人时通过牵引拉绳驱动翻转轴旋转的驱动装置；驱动装置与两个脚踏支架上的两条拉绳相连；本发明解决了现有轮椅因脚踏板无法自动收放而给乘坐者带来不便及存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种带自动收放脚踏机构的轮椅。

背景技术

轮椅是肢体伤残者和行动不便人士的重要代步工具，普通轮椅一般由轮椅车架、车轮、刹车、座靠四部分组成。现有轮椅脚踏通常是人工扳动收放式脚踏，乘坐者坐进轮椅前或从轮椅中走出前，均需检查脚踏板的位置状态，需要跨过处于放下状态的脚踏板，或人工将脚踏板扳动至收起状态，否则乘坐者有可能会被处于放下状态的脚踏板绊倒，导致人身伤害。乘坐者坐进轮椅后需要将处于收起状态的脚踏板扳至放下状态，再将脚放置于脚踏板上。因此，这种脚踏板在使用中会给乘坐者带来不便并存在安全隐患。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种带自动收放脚踏机构的轮椅，用于解决现有轮椅因脚踏板无法自动收放而给乘坐者带来不便及存在安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种带自动收放脚踏机构的轮椅，包括椅架、设于椅架上的坐板以及设于椅架前侧的两个脚踏支架，所述脚踏支架的下部通过翻转轴铰接有可收放的脚踏板；所述脚踏板设置有连接块，所述连接块与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴与所述脚踏支架转动连接；

所述翻转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个扭力端分别与所述脚踏板和所述脚踏支架相连，所述扭簧处于自然状态时，所述脚踏板收拢在所述脚踏支架的一侧；所述翻转轴上缠绕设置有拉绳，所述椅架上设置有用于检测坐板上是否有人，并在坐板有人时通过牵引拉绳驱动翻转轴旋转的驱动装置；所述驱动装置与两个脚踏支架上的两条拉绳相连。

优选地，所述所述驱动装置包括驱动板、连杆以及底板；所述底板水平设置，并与所述椅架固定连接；所述连杆的一端与所述驱动板相连，另一端通过第一铰链与所述底板铰接，所述第一铰链的轴线方向为左右方向；所述驱动板的一侧与两根所述拉绳相连，其相对一侧与所述坐板的底面活动连接；所述坐板的后侧通过第二铰链与所述椅架铰接，所述第二铰链的轴线方向与所述第一铰链的轴线方向平行设置；所述扭簧处于自然状态时，所述拉绳处于绷直状态，所述驱动板倾斜设置，其较高一侧与所述坐板相接触，所述坐板的前侧高于后侧。

优选地，所述脚踏支架的底部设置有用于限制脚踏板过度翻转的挡块，所述脚踏板通过翻转与所述挡块相触时，所述脚踏板与所述脚踏支架垂直设置。

优选地，所述脚踏支架上间隔设置有若干个用于供所述拉绳活动穿过的固定环。

优选地，所述翻转轴上固定套接有线轮，所述拉绳的一端缠绕设置在所述线轮上。

优选地，所述驱动装置包括电动推杆、压力传感器、控制器以及电池；所述电动推杆固定安装在所述椅架上，其伸缩端与所述拉绳相连；所述坐板上设置有坐垫，所述压力传感器设置在所述坐垫和所述坐板之间；所述控制器和所述电池均设置在所述椅架上，所述电动推杆、所述压力传感器以及所述电池均与所述控制器电性连接。

优选地，所述控制器为单片机。

优选地，所述电池为蓄电池。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：