[发明专利]一种带自动收放脚踏机构的轮椅

权利要求书

1.一种带自动收放脚踏机构的轮椅，包括椅架、设于椅架上的坐板以及设于椅架前侧的两个脚踏支架，所述脚踏支架的下部通过翻转轴铰接有可收放的脚踏板，其特征在于：所述脚踏板设置有连接块，所述连接块与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴与所述脚踏支架转动连接；

所述翻转轴上套设有扭簧，所述扭簧的两个扭力端分别与所述脚踏板和所述脚踏支架相连，所述扭簧处于自然状态时，所述脚踏板收拢在所述脚踏支架的一侧；所述翻转轴上缠绕设置有拉绳，所述椅架上设置有用于检测坐板上是否有人，并在坐板有人时通过牵引拉绳驱动翻转轴旋转的驱动装置；所述驱动装置与两个脚踏支架上的两条拉绳相连。

2.根据权利要求1所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述所述驱动装置包括驱动板、连杆以及底板；所述底板水平设置，并与所述椅架固定连接；所述连杆的一端与所述驱动板相连，另一端通过第一铰链与所述底板铰接，所述第一铰链的轴线方向为左右方向；所述驱动板的一侧与两根所述拉绳相连，其相对一侧与所述坐板的底面活动连接；所述坐板的后侧通过第二铰链与所述椅架铰接，所述第二铰链的轴线方向与所述第一铰链的轴线方向平行设置；所述扭簧处于自然状态时，所述拉绳处于绷直状态，所述驱动板倾斜设置，其较高一侧与所述坐板相接触，所述坐板的前侧高于后侧。

3.根据权利要求1所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述脚踏支架的底部设置有用于限制脚踏板过度翻转的挡块，所述脚踏板通过翻转与所述挡块相触时，所述脚踏板与所述脚踏支架垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述脚踏支架上间隔设置有若干个用于供所述拉绳活动穿过的固定环。

5.根据权利要求1所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述翻转轴上固定套接有线轮，所述拉绳的一端缠绕设置在所述线轮上。

6.根据权利要求1所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括电动推杆、压力传感器、控制器以及电池；所述电动推杆固定安装在所述椅架上，其伸缩端与所述拉绳相连；所述坐板上设置有坐垫，所述压力传感器设置在所述坐垫和所述坐板之间；所述控制器和所述电池均设置在所述椅架上，所述电动推杆、所述压力传感器以及所述电池均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述控制器为单片机。

8.根据权利要求6所述的一种带自动收放脚踏机构的轮椅，其特征在于：所述电池为蓄电池。