[发明专利]一种机器人的通讯接口连接结构

说明书

本发明公开一种机器人的通讯接口连接结构，涉及通讯接口领域。该机器人的通讯接口连接结构，包括第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块的一侧设置有卡扣块，所述卡扣块的内部设置有卡接机构，所述第二连接块的上表面固定连接有长杆，所述长杆的内部设置有按压机构，所述限位机构设置在长杆的内部。该机器人的通讯接口连接结构，该装置通过设置卡接机构，便于固定第一连接线和第二连接线，该装置通过设置按压机构和限位机构便于将第二连接块固定在第一连接块的一侧。

技术领域

本发明涉及通讯接口技术领域，具体为一种机器人的通讯接口连接结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前市场上的六轴机器人上下料，夹取配套夹具时，需要通过通讯接口来控制，按现有接法，都是与外部线管扎在一起，由于机器人内部的线管较多，所有的线管接在一起会使整个线路异常混乱，当需要对其中的一根进行拆卸时，需要一根根找，且所有的线管绕在一起，拆卸下来异常麻烦，浪费工时，基于现有的技术不足，本发明设计了一种机器人的通讯接口连接结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种机器人的通讯接口连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人的通讯接口连接结构，包括第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第一连接块的一侧设置有卡扣块，所述卡扣块的内部设置有卡接机构，所述第二连接块的上表面固定连接有长杆，所述长杆的内部设置有按压机构；

限位机构，所述限位机构设置在长杆的内部，所述限位机构包括限位块、限位套杆和第二弹簧，所述限位块滑动连接在长杆的下表面，所述限位块的上表面固定连接有限位套杆，所述限位套杆的上表面活动卡接有第二弹簧。

优选的，所述限位机构还包括固定条、连接轮、环形槽和限位环，所述固定条固定连接在长杆的内部，所述固定条的一侧转动连接有连接轮，所述连接轮的一侧开设有环形槽，所述连接轮的一侧固定连接有限位环。

优选的，所述第一连接块的一侧固定连接有第一连接线，所述第一连接块的一侧开设有通槽，所述通槽的一侧开设有卡槽，所述第二连接块的下表面固定连接有固定块，所述长杆的上表面开设有竖槽。

优选的，所述竖槽的一侧开设有线槽，所述长杆的下表面开设有连接槽，所述连接槽的上表面开设有连接孔，所述连接孔的上表面开设有限位槽，所述卡扣块的一侧固定连接有承载块。

优选的，所述承载块的一侧开设有插槽，所述承载块的一侧固定连接有插块，所述插块的一侧开设有环槽，所述插块的一侧开设有插孔，所述卡扣块的一侧固定连接有第二连接线。

优选的，所述卡接机构包括按块、弧形块、连接条、第一卡块、弧形槽、固定杆和第二卡块，所述弧形槽开设在承载块的一侧，所述弧形槽的内部固定连接有固定杆，所述承载块的一侧固定连接有第二卡块，所述固定杆的外表面转动连接有弧形块，所述弧形块的一侧固定连接有按块，所述按块的一侧固定连接有连接条，所述连接条的一侧固定连接有第一卡块。

优选的，所述按压机构包括圆块、连接杆、第一弹簧、传动线、承载板和固定槽，所述圆块滑动连接在长杆的上表面，所述圆块的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面活动卡接有第一弹簧，所述连接杆的一侧固定连接有传动线，所述传动线的下表面固定连接有承载板，所述固定槽开设在长杆的内部。

优选的，所述连接轮转动连接在固定槽的内部，所述限位环转动连接在固定条的一侧，所述固定条固定连接在固定槽的内部。