[发明专利]一种机器人的通讯接口连接结构在审
| 申请号: | 202210256082.0 | 申请日: | 2022-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN114516071A | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
| 发明(设计)人: | 邹丽媛;王娜;武银龙;张萌 | 申请(专利权)人: | 辽宁生态工程职业学院 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H01R13/629;H01R13/639;H01R24/00 |
| 代理公司: | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人: | 李东京 |
| 地址: | 110122 辽宁省沈阳市沈北新区虎*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 通讯 接口 连接 结构 | ||
1.一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于,包括;
第一连接块(1),所述第一连接块(1)的一侧设置有第二连接块(2),所述第一连接块(1)的一侧设置有卡扣块(3),所述卡扣块(3)的内部设置有卡接机构(4),所述第二连接块(2)的上表面固定连接有长杆(202),所述长杆(202)的内部设置有按压机构(5);
限位机构(6),所述限位机构(6)设置在长杆(202)的内部,所述限位机构(6)包括限位块(601)、限位套杆(602)和第二弹簧(603),所述限位块(601)滑动连接在长杆(202)的下表面,所述限位块(601)的上表面固定连接有限位套杆(602),所述限位套杆(602)的上表面活动卡接有第二弹簧(603)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述限位机构(6)还包括固定条(604)、连接轮(605)、环形槽(606)和限位环(607),所述固定条(604)固定连接在长杆(202)的内部,所述固定条(604)的一侧转动连接有连接轮(605),所述连接轮(605)的一侧开设有环形槽(606),所述连接轮(605)的一侧固定连接有限位环(607)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述第一连接块(1)的一侧固定连接有第一连接线(101),所述第一连接块(1)的一侧开设有通槽(102),所述通槽(102)的一侧开设有卡槽(103),所述第二连接块(2)的下表面固定连接有固定块(201),所述长杆(202)的上表面开设有竖槽(203)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述竖槽(203)的一侧开设有线槽(204),所述长杆(202)的下表面开设有连接槽(207),所述连接槽(207)的上表面开设有连接孔(206),所述连接孔(206)的上表面开设有限位槽(205),所述卡扣块(3)的一侧固定连接有承载块(301)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述承载块(301)的一侧开设有插槽(302),所述承载块(301)的一侧固定连接有插块(303),所述插块(303)的一侧开设有环槽(304),所述插块(303)的一侧开设有插孔(305),所述卡扣块(3)的一侧固定连接有第二连接线(306)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述卡接机构(4)包括按块(401)、弧形块(402)、连接条(403)、第一卡块(404)、弧形槽(405)、固定杆(406)和第二卡块(407),所述弧形槽(405)开设在承载块(301)的一侧,所述弧形槽(405)的内部固定连接有固定杆(406),所述承载块(301)的一侧固定连接有第二卡块(407),所述固定杆(406)的外表面转动连接有弧形块(402),所述弧形块(402)的一侧固定连接有按块(401),所述按块(401)的一侧固定连接有连接条(403),所述连接条(403)的一侧固定连接有第一卡块(404)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述按压机构(5)包括圆块(501)、连接杆(502)、第一弹簧(503)、传动线(504)、承载板(505)和固定槽(506),所述圆块(501)滑动连接在长杆(202)的上表面,所述圆块(501)的下表面固定连接有连接杆(502),所述连接杆(502)的下表面活动卡接有第一弹簧(503),所述连接杆(502)的一侧固定连接有传动线(504),所述传动线(504)的下表面固定连接有承载板(505),所述固定槽(506)开设在长杆(202)的内部。
8.根据权利要求2所述的一种机器人的通讯接口连接结构,其特征在于:所述连接轮(605)转动连接在固定槽(506)的内部,所述限位环(607)转动连接在固定条(604)的一侧,所述固定条(604)固定连接在固定槽(506)的内部。
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