[发明专利]一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法在审
申请号: | 202210254779.4 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114626009A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 顾菊平;程天宇;张新松;赵佳皓;蒋凌;赵凤申;周伯俊;言淳恺;张思旭 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15;G06F17/16;G06K9/62;G06Q10/04 |
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地址: | 226019 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 几何 代数 多维 矢量 快速 空间 方法 | ||
1.一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法,其特征在于,具体步骤如下:
S1、将矢量集迁移到几何代数运算空间;
S2、设定存在一个未知几何代数旋转算子可实现矢量集的空间最佳匹配;
S3、以几何代数内积作为距离测度;
S4、构造目标函数为矢量集内积和最小;
S5、采用单一等约束条件的拉格朗日函数求解;
S6、基于矩阵计算理论得到目标函数的最优解。
2.根据权利要求1所述的一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法,其特征在于,在步骤S3和S4中,定义目标函数为:矢量集经旋转算子R旋转后,与匹配的参考矢量集内积,求解当内积值为最大时的旋转算子R的解,则目标函数表示为:
3.根据权利要求1所述的一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法,其特征在于,在步骤S5中,通过在单一等约束下建立拉格朗日函数来对Omax进行求解,约束条件为拉格朗日函数L(O,λ)可表示为:
其中,G(i,σ)是一维的高斯加权,表示为
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