[发明专利]一种自动并发船舶避碰测试方法及系统

权利要求书

1.一种自动并发船舶避碰测试方法，其中，所述方法应用于自动并发船舶避碰测试系统，所述方法还包括：

获得第一场景信息，所述第一场景信息为船舶出入港口的信息；

根据所述第一场景信息获得第一船舶的第一航向信息，所述第一航向信息为所述第一船舶驶向所述港口的信息；

获得第二船舶的第二航向信息，所述第二航向信息为所述第二船舶驶离所述港口的信息；

获得第一时间段的第一港口环境信息，所述第一时间段为所述第一船舶驶向所述港口和所述第二船舶驶离所述港口的时间信息；

根据所述第一航向信息和所述第一港口环境信息生成第一影响度，并将所述第一影响度作为第一输入信息；

根据所述第二航向信息和所述第一港口环境信息生成第二影响度，并将所述第二影响度作为第二输入信息；

将所述第一输入信息和所述第二输入信息输入避碰仿真服务器进行仿真测试，所述避碰仿真服务器包含于所述自动并发船舶避碰测试系统；

获得所述避碰仿真服务器的仿真测试结果，所述仿真测试结果包含所述第一船舶和所述第二船舶是否相撞的结果；

获得所述第一船舶和所述第二船舶的第一相对距离信息；

根据所述第一相对距离信息，对所述仿真测试结果进行避碰效果评估，获得第一评估结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述第一船舶获得第一操舵手；

获得所述第一操舵手的第一出海经验信息；

获得所述第一操舵手的第一出海里程信息；

根据所述第一出海经验信息和所述第一出海里程信息获得所述第一操舵手的第一应对风险等级信息；

获得第二操舵手的第二应对风险等级信息，所述第二操舵手为所述第二船舶的操舵手；

分别根据所述第一应对风险等级信息和所述第二应对风险等级信息生成第三影响度和第四影响度；

根据所述第三影响度和所述第四影响度对所述第一评估结果进行修正，获得第二评估结果。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第二评估结果为所述第一船舶和所述第二船舶相撞，获得第一初始相对角度信息，所述第一初始相对角度信息为所述第一船舶和所述第二船舶的初始的相对角度信息；

分别获得所述第一船舶的第一航行速度信息和所述第二船舶的第二航行速度信息；

根据所述第一相对距离信息和所述第一航行速度信息获得所述第一船舶的第一航行状态信息，同理，根据所述第一相对距离信息和所述第二航行速度信息获得所述第二船舶的第二航行状态信息；

将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，获得第一训练结果，所述第一训练结果为第一避碰临界角度值，所述第一避碰临界角度值为当所述第一船舶和所述第二船舶相遇时避开碰撞的临界角度值；

根据所述第一训练结果对所述第二评估结果进行调整，获得第三评估结果。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，获得第一训练结果，还包括：

将所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息输入第一训练模型进行训练，所述第一训练模型通过多组训练数据训练所得，所述多组训练数据中的每一组数据均包括：所述第一初始相对角度信息、所述第一航行状态信息、所述第二航行状态信息以及用来标识第一避碰临界角度值的标识信息；

获得所述第一训练模型的输出信息，所述输出信息包括第一避碰临界角度值，所述第一避碰临界角度值为当所述第一船舶和所述第二船舶相遇时避开碰撞的临界角度值。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述若所述第二评估结果为所述第一船舶和所述第二船舶相撞之后，还包括：

获得所述第一船舶的第一驱动特性信息；

判断所述第一驱动特性信息是否达到预设驱动特性标准；

若所述第一驱动特性信息没有达到所述预设驱动特性标准，获得第一校准指令；

根据所述第一校准指令对所述第一船舶的驱动特性进行校准之后，获得第二驱动特性信息；

根据所述第二驱动特性信息，对所述第三评估结果进行调整，获得第四评估结果。