[发明专利]一种可变形多功能智能医疗辅助机器人

说明书

本发明提供一种可变形多功能智能医疗辅助机器人，属于机器人领域，本发明主要由轮履复合移动底盘、智能折叠式座椅、消杀功能模块、物品存放箱模块、器械运载模块、引导服务模块、系统控制模块和应用客户端等8大部分组成。其基本思想是通过改变机器人形态的方式实现一机多用的功能；既可运载物品、运载人员，又可实现讲解、引导和消杀等服务；节省大量的人力，同时也缓解医院工作人员的工作量；解决现阶段医疗机器人行动不便、服务范围局限、功能单一等问题；提高了机器人的利用效率和节约了使用成本。

技术领域

本发明涉及医疗辅助机器人领域，尤其涉及一种可变形多功能智能医疗辅助机器人。

背景技术

随着我国人口寿命的增长和老龄化程度加剧，对我国医疗卫生服务和康养医护水平和能力提出了新的更高的要求；目前，传统的医院的日常存在很多简单而耗时的任务，这些工作将浪费医疗人员的大量时间；传统的人工运输物资方式是目前医院的主流，每一家医院都有数量不等的外包护工，他们主要承担运送、陪检等最为基础的工作。抛开流动性大、更换率高等护工行业的普遍现状，单就运送方面，其工作模式也存在很大问题，例如易发生运输物品错拿、错送等失误事件；账为手工登记，无物品追溯手段与环节，且运输载体及锁具结构单薄、易被破坏及侵入，运输安全性难以得到保障；占用临床额外关注，易引发感控问题等；目前，现有的医疗辅助机器人都存在功能单一问题，这致使了使用方需布置多种不同功能的机器人，从而导致了使用成本的上升。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种可变形多功能智能医疗辅助机器人。通过改变机器人形态的方式实现一机多用的功能；既可运载物品、运载人员，又可实现讲解、引导和消杀等服务；节省大量的人力，同时也缓解医院工作人员的工作量；解决现阶段医疗机器人行动不便、服务范围局限、功能单一等问题；提高了机器人的利用效率和节约了使用成本。

本发明的技术方案是：

一种可变形多功能智能医疗辅助机器人，包括轮履复合移动底盘、智能折叠式座椅、消杀功能模块、物品存放箱模块、器械运载模块、引导服务模块、系统控制模块和应用客户端等8大部分组成。

其中，

所述轮履复合移动底盘，该底盘主要由底盘驱动组件、电源组件、导航组件、超声波避障组件、轮履复合组件和底盘控制组件构成；该底盘实现了机器人的自主移动、避障、路径规划、地图构建、原地转弯、攀爬楼梯等功能。其中，底盘驱动组件：由驱动电机、传动机构等组成，实现底盘运动功能；电源组件：由电池、充电模块和固定机构组成，为底盘提供和转换电能；导航组件：

由激光雷达或视觉相机及相应控制器组成，为底盘提供路径规划、地图构建，实现底盘的自主移动功能；超声波避障组件：由超声波雷达及其控制器组成，实现底盘避障、停障功能；轮履复合组件：由驱动轮、履带机构和变形机构组成，实现轮式和履带式行走功能的切换，提高越障能力和爬楼梯功能；底盘控制组件：由通信天线、控制主板、按钮开关等组成，控制底盘各功能和状态。

所述智能折叠式座椅，该智能折叠式座椅主要由座椅本体组件、折叠收缩组件、体检组件构成；该座椅实现了对行动不便者、患者或下肢功能障碍者的行动转移功能和不载人情况下可将座椅折叠收拢。其中，座椅本体组件：由踏板、坐垫、靠背、人员固定卡扣和扶手等组成，实现了人员乘坐、固定功能；折叠收缩组件：由驱动电机、收缩机构和折叠机构组成，实现了座椅本体的收缩折叠功能；体检组件：由温度传感器、压力传感器等组成，实现了对人员的血压、体温、脉搏、心率等生命体征的测量与管理等功能。

所述消杀功能模块，该消杀功能模块主要由紫外线灯、雾化装置、消毒剂存储装置和模块化拆装机构组成；该消杀功能模块实现了对医院环境的消杀功能，该模块可根据需要在紫外消杀和药剂消杀两种模式快速切换。

所述物品存放模块，该物品存放模块主要由箱体组件、箱门组件、快速拆装机构、门锁组件构成；该物品存放模块可实现药品、食品和衣物等的存放运输功能。