[发明专利]一种可变形多功能智能医疗辅助机器人

权利要求书

1.一种可变形多功能智能医疗辅助机器人，其特征在于，

包括：

轮履复合移动底盘，实现机器人的自主移动、避障、路径规划、地图构建、原地转弯、攀爬楼梯功能；

智能折叠式座椅，实现对行动不便者、患者或下肢功能障碍者的行动转移功能和不载人情况下可将座椅折叠收拢；

消杀功能模块，实现对环境的消杀功能；

物品存放箱模块，实现药品、食品和衣物的存放运输功能；

器械运载模块，实现医疗器械的运载功能，不使用该模块时可将该模块变形收拢；

引导服务模块，实现人员的引导、服务讲解、人员测温、身份信息采集、机器人控制、人机交互功能；

系统控制模块，实现机器人的驱动控制、图像处理、信息采集交互、任务规划、导航定位功能；

应用客户端，用于实现机器人的预约呼叫、服务预定、消息推送功能。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述轮履复合移动底盘，包括底盘驱动组件、电源组件、导航组件、超声波避障组件、轮履复合组件和底盘控制组件；

其中，

底盘驱动组件，包括驱动电机、传动机构，实现底盘运动功能；

电源组件，包括电池、充电模块和固定机构，为底盘提供和转换电能；

导航组件，包括激光雷达或视觉相机及相应控制器，为底盘提供路径规划、地图构建，实现底盘的自主移动功能；

超声波避障组件，包括超声波雷达及其控制器，实现底盘避障、停障功能；

轮履复合组件，包括驱动轮、履带机构和变形机构，实现轮式和履带式行走功能的切换，提高越障能力和爬楼梯功能；

底盘控制组件，包括通信天线、控制主板、按钮开关，控制底盘各功能和状态。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述智能折叠式座椅，该智能折叠式座椅包括座椅本体组件、折叠收缩组件、体检组件；

其中，座椅本体组件，包括踏板、坐垫、靠背、人员固定卡扣和扶手，实现了人员乘坐、固定功能；

折叠收缩组件，包括驱动电机、收缩机构和折叠机构，实现了座椅本体的收缩折叠功能；

体检组件，包括温度传感器、压力传感器，实现了对人员的血压、体温、脉搏、心率等生命体征的测量与管理功能。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述消杀功能模块，包括紫外线灯、雾化装置、消毒剂存储装置和模块化拆装机构；该模块可根据需要在紫外消杀和药剂消杀两种模式快速切换。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述物品存放模块，包括由箱体组件、箱门组件、快速拆装机构、门锁组件。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述器械运载模块，包括收缩式从动轮组件、折叠式机架组件、折叠驱动组件、顶升组件、快速固定组件；

其中，

收缩式从动轮组件，包括万向轮、收缩机构、驱动电机，实现了器械运载模块的承载运动功能；

折叠式机架组件，包括从动轮架、连接机构、承载机构组成，实现了器械运载模块的承载功能；

折叠驱动组件，包括折叠执行机构、连接机构、驱动电机，实现了器械运载模块的折叠收缩功能；

顶升组件，包括顶升执行机构、顶升驱动机构和承接机构，实现运载物品的顶升功能；

快速固定组件，包括固定机构、锁紧机构，实现运载物品的快速固定连接功能。