[发明专利]车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取车辆行驶过程中的重心位置与轴荷参数，以确定车辆在行驶过程中的实际重心位置与实际轴荷参数与标准参数之间的偏差，从而根据偏差调节车辆的前后端的配重，从而控制车辆前后端的负荷，以避免现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车在行驶过程中，由于车辆的前后端载荷不同，导致车辆的重心位置与前后轴荷会发生变化，车辆重心存在偏差，会影响车辆行驶安全。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆行驶过程中，由于前后端载荷不同影响车辆的重心位置以及前后端轴荷，存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆配重控制方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；

根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；

基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息。

可选地，所述获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数，包括：

获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；

根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；

根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。

可选地，所述根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置，包括：

获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；

提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；

根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；

根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。

可选地，所述根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数，包括：

获取车轴静态轴荷；

提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；

根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；

根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；

基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。

可选地，所述根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值之前，还包括：

获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；

根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。