[发明专利]车辆配重控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆配重控制方法，其特征在于，所述车辆配重控制方法包括：

在检测到目标车辆处于行驶状态时，获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数；

根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；

基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息。

2.如权利要求1所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的重心位置与轴荷参数，包括：

获取所述目标车辆的车辆部件参数、车辆负载参数以及车轴制动力；

根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置；

根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数。

3.如权利要求2所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆部件参数与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的重心位置，包括：

获取所述目标车辆的轴距信息与车辆整备质量；

提取所述车辆负载参数中的车辆静态载荷；

根据所述车辆静态载荷、轴距信息以及所述车辆整备质量，确定车辆空载重心位置；

根据所述车辆空载重心位置与所述车辆部件参数，确定所述目标车辆的重心位置。

4.如权利要求2所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述车轴制动力与所述车辆负载参数，确定所述目标车辆的轴荷参数，包括：

获取车轴静态轴荷；

提取所述车轴制动力中的前轴制动力与后轴制动力，并提取所述车轴静态载荷中的前轴静态载荷与后轴静态载荷；

根据所述前轴制动力、所述前轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定前轴动态载荷；

根据所述后轴制动力、所述后轴静态载荷以及所述车辆负载参数，确定后轴动态载荷；

基于所述前轴动态载荷与所述后轴动态载荷，生成所述目标车辆的轴荷参数。

5.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值之前，还包括：

获取所述目标车辆的车辆型号与驱动方式；

根据所述车辆型号与所述驱动方式通过预设车辆数据库进行数据匹配，获得所述目标车辆的标准重心位置与标准轴荷参数。

6.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息，包括：

基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值通过预设配重占比模型进行培中占比计算，获得配重占比信息；

根据所述配重占比信息控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新目标车辆的配重信息。

7.如权利要求1-4任一项所述的车辆配重控制方法，其特征在于，所述基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新所述目标车辆的配重信息之后，还包括：

在接收到制动信号时，获取所述目标车辆的当前车速以及驱动方式；

根据所述当前车速与所述驱动方式确定待调整制动配重，并基于所述待调整制动配重控制配重调整设备，以使所述配重调整设备更新所述目标车辆的配重信息。

8.一种车辆配重控制装置，其特征在于，所述车辆配重控制装置包括：

参数获取模块，用于在检测到车辆处于行驶状态时，获取目标车辆的重心位置与轴荷参数；

偏差确认模块，用于根据所述重心位置与标准重心位置确定待调整重心偏差，并基于所述轴荷参数与标准轴荷参数确定轴荷差值；

配重调整模块，用于基于所述待调整重心偏差与所述轴荷差值更新目标车辆的配重信息。

9.一种车辆配重控制设备，其特征在于，所述车辆配重控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆配重控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆配重控制程序，所述车辆配重控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆配重控制方法。