[发明专利]一种用于智能安全设备的测试、控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种用于智能安全设备的测试、控制方法及系统。测试方法包括：确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数；基于所述运动参数，确定所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的轨迹信息的类型；基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置；以及基于所述运动参数和所述第二校准位置，确定第一校准位置。该测试方法可以在智能安全设备安装好之后通过测试以自动识别驱动部件的轨迹信息的类型并确定第一校准位置和第二校准位置，因此具有很好的兼容性。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别是用于智能安全设备的测试方法、控制方法、控制系统、介质、处理器和电子设备。

背景技术

智能安全设备作为智能控制领域的热门产品，越来越普及。但是不同的智能安全设备的驱动部件具有不同类型的轨迹信息，而不同类型的轨迹信息可能需要有相应的控制系统。

目前的智能安全设备还没有可以兼容具有不同类型的轨迹信息的驱动部件的控制技术，因此有必要开发一种可以适应具有不同类型的轨迹信息的驱动部件的控制技术。

发明内容

本申请实施例的第一方面公开了一种智能安全设备的测试方法，所述测试方法包括：确定所驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数；基于所述运动参数，确定所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的轨迹信息的类型；基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置；以及基于所述运动参数和所述第二校准位置，确定第一校准位置。

在一些实施例中，所述确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数，包括：基于所述驱动部件的第一初始状态，获取所述第一初始位置。

在一些实施例中，所述确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数，包括：控制所述驱动部件反方向运动，判断所述驱动部件是否位于第一检测位置；响应于是，确定当前的所述第一检测位置为驱动部件第一最大位置；响应于否，继续控制所述驱动部件反方向运动，使所述驱动部件到达第一检测位置；控制所述驱动部件运动到达所述第二初始位置；以及基于所述驱动部件从所述第一检测位置运动到达所述第二初始位置的位移数据，确定所述运动参数。

在一些实施例中，所述基于所述运动参数，确定所述第一初始位置和第二初始位置之间的轨迹信息的类型，包括：判断所述运动参数是否大于或等于运动参数阈值；响应于否，确定所述轨迹信息为第一类型；以及响应于是，确定所述轨迹信息为第二类型。

在一些实施例中，所述基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置，包括：响应于确定所述轨迹信息为第一类型，将所述第二初始位置确定为第二校准位置。

在一些实施例中，所述基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置，包括：

响应于确定所述轨迹信息为第二类型，执行以下操作：

将所述第二初始位置确定为第三校准位置；

控制所述驱动部件反方向运动预设时间，然后解离合；以及

基于所述驱动部件解离合的位置，确定所述第二校准位置。

在一些实施例中，所述基于所述运动参数和所述第二校准位置，确定第一校准位置，包括：

控制所述驱动部件从所述第二校准位置按照所述运动参数进行反方向运动；

判断是否已经确定驱动部件第一最大位置；

响应于否，执行以下操作：

控制所述驱动部件继续反方向运动至所述第一检测位置；以及

基于第一检测位置确定驱动部件第一最大位置；以及

基于所述驱动部件第一最大位置和所述第一检测位置，确定所述第一校准位置。

在一些实施例中，所述基于所述驱动部件第一最大位置和所述第一检测位置，确定第一校准位置，包括：将驱动部件第一最大位置加上缓冲值的结果与将第一检测位置减去所述缓冲值的结果进行比较；以及确定相对较小的结果为所述第一校准位置。