[发明专利]一种用于智能安全设备的测试、控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于智能安全设备的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数；

基于所述运动参数，确定所述第一初始位置和所述第二初始位置之间的轨迹信息的类型；

基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置；以及

基于所述运动参数和所述第二校准位置，确定第一校准位置。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数，包括：

基于所述驱动部件的第一初始状态，获取所述第一初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的测试方法，其特征在于，所述确定驱动部件从第一初始位置运动到第二初始位置的运动参数，包括：

控制所述驱动部件反方向运动，判断所述驱动部件是否位于第一检测位置；

响应于是，确定当前的所述第一检测位置为驱动部件第一最大位置；

响应于否，继续控制所述驱动部件反方向运动，使所述驱动部件到达第一检测位置；

控制所述驱动部件运动到达所述第二初始位置；以及

基于所述驱动部件从所述第一检测位置运动到达所述第二初始位置的位移数据，确定所述运动参数。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述运动参数，确定所述第一初始位置和第二初始位置之间的轨迹信息的类型，包括：

判断所述运动参数是否大于或等于运动参数阈值；

响应于否，确定所述轨迹信息为第一类型；以及

响应于是，确定所述轨迹信息为第二类型。

5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置，包括：

响应于确定所述轨迹信息为第一类型，将所述第二初始位置确定为第二校准位置。

6.根据权利要求1或5所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述轨迹信息的类型，确定第二校准位置，包括：

响应于确定所述轨迹信息为第二类型，执行以下操作：

将所述第二初始位置确定为第三校准位置；

控制所述驱动部件反方向运动预设时间，然后解离合；以及

基于所述驱动部件解离合的位置，确定所述第二校准位置。

7.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述运动参数和所述第二校准位置，确定第一校准位置，包括：

控制所述驱动部件从所述第二校准位置按照所述运动参数进行反方向运动；

判断是否已经确定驱动部件第一最大位置；

响应于否，执行以下操作：

控制所述驱动部件继续反方向运动至所述第一检测位置；以及

基于第一检测位置确定驱动部件第一最大位置；以及

基于所述驱动部件第一最大位置和所述第一检测位置，确定所述第一校准位置。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述驱动部件第一最大位置和所述第一检测位置，确定第一校准位置，包括：

将驱动部件第一最大位置加上缓冲值的结果与将第一检测位置减去所述缓冲值的结果进行比较；以及

确定相对较小的结果为所述第一校准位置。

9.一种用于智能安全设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取驱动部件在运动过程中的位置数据；

基于所述驱动部件的位置数据以及轨迹信息的类型，判断所述驱动部件是否到达第一校准位置；以及

响应于是，控制所述驱动部件停止运动。