[发明专利]一种橡筋机及其超声波切料机构

说明书

本发明提供了一种橡筋机及其超声波切料机构，超声波切料机构包括机架、动刀、定刀、第一驱动部件和超声波发生器；其中，所述第一驱动部件固定在机架上，所述动刀安装于第一驱动部件上并受第一驱动部件驱动而上下移动；所述定刀固定于机架上且位于动刀的正下方；所述超声波发生器固定于定刀上本发明能够在切料的同时完成预焊接，从而避免后续物料在缝接时发生错位。

技术领域

本发明涉及接橡筋设备，特别地，涉及一种橡筋机及其超声波切料机构。

背景技术

现有应用于橡筋机内的切料机构主要包括动刀、定刀、驱动气缸，动刀位于定刀的上方位置，驱动气缸驱动动刀下压至定刀，动刀与定刀相互配合，从而对橡筋带产生切断效果。再利用其他工位机械手夹持住橡筋带的端部位置并相互拼接成圈，传输到缝纫机位置进行缝接操作。

上述切料机构尽管能完成基础的橡筋带切断动作，但橡筋带切断之后，需要利用其他工位机械手的再次夹持、拼接成圈，在此过程中，橡筋带的端部容易发生错位，缝接后的橡筋带质量不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种超声波切料机构，能够在切料的同时完成预焊接，从而避免后续物料在缝接时发生错位。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种超声波切料机构，包括机架、动刀、定刀、第一驱动部件和超声波发生器；其中，所述第一驱动部件固定在机架上，所述动刀安装于第一驱动部件上并受第一驱动部件驱动而上下移动；所述定刀位于动刀的正下方；所述超声波发生器固定于机架上，且输出端与定刀连接。

优选地，机架上还设置有限位组件，所述限位组件用于对待切的物料进行限位。

优选地，所述限位组件包括固定块、活动块以及第二驱动部件；所述固定块、活动块均位于定刀的前侧，所述固定块安装于机架上。所述第二驱动部件安装于机架上，所述活动块通过连接杆与第二驱动部件连接，所述第二驱动部件驱动所述活动块远离或靠近固定块。

优选地，所述连接杆的长度可调。

优选地，所述固定块和活动块的顶部凸出于定刀，且凸出部位向定刀的一侧延伸以形成延伸部。

发明的第二个目的是提供一种橡筋机，能够在对橡筋带进行切料处理时将橡筋带的两个端头进行预焊接，使得橡筋带成品不会出现明显的接缝。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种橡筋机，至少包括：

送料机构，用于将橡筋带输送至切料机构；

上述的超声波切料机构，用于对橡筋带进行切料和焊接处理；

折料机构，用于将橡筋带的前端翻折至切料机构，并将经过裁切和焊接处理后橡筋带输送至缝料机构；

以及缝料机构，用于对橡筋带进行缝接处理。

优选地，所述折料机构包括第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第一X轴驱动组件、第二X轴驱动组件、第一夹料组件、第二夹料组件和旋转驱动组件；其中，所述第一Y轴驱动组件安装于机台上，所述第一X轴驱动组件安装于Y轴驱动组件上，所述旋转组件安装于第二X轴驱动组件上，所述第一夹料组件与旋转驱动组件连接，并受旋转驱动组件驱动而旋转，所述第二X轴驱动组件、第二Y轴驱动组件安装于第一X轴驱动组件上，所述第二夹料组件安装于第二Y轴驱动组件上。

优选地，所述第一夹料组件包括第一活动板、第一固定板和第三驱动部件，所述第一固定板与旋转驱动组件固定连接，所述第三驱动部件安装于第一固定板上，所述第一活动板与第一固定板呈平行设置并与第三驱动部件固定连接；所述第三驱动部件驱动第一活动板远离或靠近第一固定板。