[发明专利]一种橡筋机及其超声波切料机构

权利要求书

1.一种超声波切料机构(3)，其特征是，包括机架(31)、动刀(33)、定刀(34)、第一驱动部件(32)和超声波发生器(35)；其中，所述第一驱动部件(32)固定在机架(31)上，所述动刀(33)安装于第一驱动部件(32)上并受第一驱动部件(32)驱动而上下移动；所述定刀(34)位于动刀(33)的正下方；所述超声波发生器(35)固定于机架(31)上，且输出端与定刀(34)连接。

2.根据权利要求1所述的超声波切料机构(3)，其特征是，机架(31)上还设置有限位组件，所述限位组件用于对待切的物料进行限位。

3.根据权利要求2所述的超声波切料机构(3)，其特征是，所述限位组件包括固定块(61)、活动块(62)以及第二驱动部件；所述固定块(61)、活动块(62)均位于定刀(34)的侧面，所述固定块(61)安装于机架(31)上；所述第二驱动部件安装于机架(31)上，所述活动块(62)通过连接杆(63)与第二驱动部件连接，所述第二驱动部件驱动所述活动块(62)远离或靠近固定块(61)。

4.根据权利要求3所述的超声波切料机构(3)，其特征是，所述连接杆(63)的长度可调。

5.根据权利要求3所述的超声波切料机构(3)，其特征是，所述固定块(61)和活动块(62)的顶部凸出于定刀(34)，且凸出部位向定刀(34)的一侧延伸以形成延伸部(621)。

6.一种橡筋机，其特征是，至少包括：

送料机构(2)，用于将橡筋带输送至切料机构；

如权利要求1-5任一所述的超声波切料机构(3)，用于对橡筋带进行切料和焊接处理；

折料机构(5)，用于将橡筋带的前端翻折至切料机构，并将经过裁切和焊接处理后橡筋带输送至缝料机构(4)；

以及缝料机构(4)，用于对橡筋带进行缝接处理。

7.根据权利要求6所述的一种橡筋机，其特征是，所述折料机构(5)包括第一Y轴驱动组件(51)、第二Y轴驱动组件(54)、第一X轴驱动组件(52)、第二X轴驱动组件(53)、第一夹料组件(56)、第二夹料组件(57)和旋转驱动组件(55)；其中，所述第一Y轴驱动组件(51)安装于机台(1)上，所述第一X轴驱动组件(52)安装于Y轴驱动组件上，所述旋转组件安装于第二X轴驱动组件(53)上，所述第一夹料组件(56)与旋转驱动组件(55)连接，并受旋转驱动组件(55)驱动而旋转，所述第二X轴驱动组件(53)、第二Y轴驱动组件(54)安装于第一X轴驱动组件(52)上，所述第二夹料组件(57)安装于第二Y轴驱动组件(54)上。

8.根据权利要求7所述的一种橡筋机，其特征是，所述第一夹料组件(56)包括第一活动板(561)、第一固定板(562)和第三驱动部件，所述第一固定板(562)与旋转驱动组件(55)固定连接，所述第三驱动部件安装于第一固定板(562)上，所述第一活动板(561)与第一固定板(562)呈平行设置并与第三驱动部件固定连接；所述第三驱动部件驱动第一活动板(561)远离或靠近第一固定板(562)。

9.根据权利要求7所述的一种橡筋机，其特征是，所述第二夹料组件(57)包括第二活动板(571)、第二固定板(572)和第四驱动部件，所述第二固定板(572)与第二Y轴驱动组件(54)固定连接，所述第四驱动部件安装于第二固定板(572)上，所述第二活动板(571)与第二固定板(572)呈平行设置并与第四驱动部件固定连接；所述第四驱动部件驱动第二活动板(571)远离或靠近第二固定板(572)。

10.根据权利要求7所述的一种橡筋机，其特征是，所述旋转驱动组件(55)包括底座(551)、电机(552)、原点感应器(555)、转轴(554)和轴套(553)；所述底座(551)安装于第二Y轴驱动组件(54)上，所述电机(552)和轴套(553)安装于底座(551)上；所述转轴(554)可旋转地套设于轴套(553)内，所述转轴(554)的一端与第一夹料组件(56)固定连接，另一端通过同步带传动结构与电机(552)的输出轴连接；所述原点感应器(555)安装于底座(551)上并靠近所述转轴(554)，用于检测转轴(554)的转动角度。