[发明专利]胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种胎压监测方法，其特征在于，包括：

基于全球导航卫星系统获取目标车辆的第一速度，并基于安装于所述目标车辆上的车辆轮速传感器获取所述目标车辆的第二速度；

若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述目标车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第一预设速度差值的状态，所述第二状态为所述第二速度与所述第一速度的速度差值大于第二预设速度差值且小于或等于所述第一预设速度差值的状态；

若所述行驶状态为所述第一状态的时长达到第一时长阈值，则生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息；

若所述行驶状态为所述第二状态的时长达到第一时长阈值，则基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，并向所述目标车辆发送胎压预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的高程信息以及所述目标车辆在各目标方向上的加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，包括：

当所述目标车辆的行驶速度达到预设速度时，基于所述全球导航卫星系统获取所述目标车辆的高程信息，并根据所述高程信息确定道路坡度；

若所述道路坡度小于预设坡度，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在竖轴方向上的竖轴加速度，并根据所述竖轴加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，其中，所述竖轴方向为垂直于水平面的方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述竖轴加速度确定所述目标车辆的胎压预警信息，包括：

若所述竖轴加速度大于预设第一加速度的时长达到第二时长阈值，则根据所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，并向所述目标车辆发送所述胎压预警信息，其中，纵轴方向为与所述目标车辆的车头和车尾构成的方向相垂直的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度生成胎压预警信息，包括：

若所述目标车辆的行驶速度达到预设速度且所述目标车辆直线行驶，则基于惯性测量单元确定所述目标车辆在纵轴方向上的纵轴加速度；

根据所述纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为所述目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵轴加速度、预设第二加速度以及预设第三加速度，确定为所述目标车辆的左侧车胎和/或右侧车胎的胎压不足，包括：

若所述纵轴加速度大于预设第二加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的右侧车胎的胎压不足；

若所述纵轴加速度小于预设第三加速度的时长达到第三时长阈值，则确定为所述目标车辆的左侧车胎的胎压不足；

否则，确定为所述目标车辆的右侧车胎和左侧车胎的胎压不足。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于汽车电子稳定控制系统确定所述目标车辆的胎压监测信息；

若检测到所述胎压预警信息生成，并且所述胎压监测信息为胎压不足，则向所述目标车辆发送胎压不足的报警信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述行驶状态为第三状态的时长达到第一时长阈值，则确定为所述目标车辆的胎压正常；其中，所述第三状态为除所述第一状态和所述第二状态之外的状态。