[发明专利]一种托盘自动上下料装置

说明书

本发明型涉及一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。

技术领域

本发明型涉及托盘清洗技术领域，尤其涉及一种托盘自动上下料装置。

背景技术

托盘清洗机广泛的应用于各个行业和领域，比如物流行业的托盘可以用此设备来清洗，食品行业的托盘都可以，适用范围广，托盘清洗通常需要进行上料、清洗、风切和烘干等流程后，进行下料。以提高生产效率。但是，托盘自动上下料装置目前却存在一个一直没有解决的关键缺陷：在自动上下料的过程在，如果发生误操作或者断电或者断链时所抓取的托盘会应为缺失动力而发生急剧下坠到地面，进而导致搬运的塑料托盘会被摔坏，更甚至会砸到在旁操作员，严重可能带来严重安全事故。

鉴于此，本发明由此而生，提供一种在误操作或者断电或者断链时能够快速自锁的托盘自动上下料装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：本发明型提供一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置能够在上下料过程中发生误操作或者断电或者断链时能极快速的对夹臂机构进行限位防护，从而使对装有托盘夹臂机构进行刹车防止掉落，显著提高在各种情况下可以有效地提高托盘自动上下料装置的使用安全性。

本发明型的技术方案如下：

一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：

提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；

夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及

输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取；

其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构通电与所述提升支架配合发生抱死。

其中，所述防护机构包括中空的电液池，所述电液池内部填充有电流变液，所述电液池两侧内壁相对设置有电极；所述电液池上密封的可摆动的设有抱死杆，抱死杆一端伸入所述电液池内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极控制电流变液瞬间凝固。

在本发明一实施方式中，上述所述抱死杆为金属材质时，可选抱死杆作为电极中的正极或负极；所述抱死杆一端可转动设有导轮；所述电液池顶部、电流变液上方、抱死杆周围设置有柔性绝缘防漏层。

在本发明一实施方式中，上述所述提升支架包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座；所述底座顶部设有提升电机；所述底座上可转动设有提升链装置；提升电机与所述提升链装置构成传动连接；所述提升链装置通过锁紧座与所述夹臂机构连接；所述底座内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨；所述的底座上可拆卸的设有抱死条。

在本发明一实施方式中，上述所述抱死条有绝缘材质制成；所述抱死条上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。

在本发明一实施方式中，上述所述夹臂机构还包括：

夹臂支架，可滑动设置于所述提升支架上，用以夹紧物料时提供支撑；

第一驱动源，固定设置于所述夹臂支架上，用以提供夹紧动力；以及

夹臂组件，对称且可移动设置于所述夹臂支架，相邻所述的夹臂组件之间通过带传动连接，所述第一驱动源可驱动相邻所述的夹臂组件相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。