[发明专利]一种托盘自动上下料装置

权利要求书

1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：该托盘自动上下料装置包括：

提升支架（1），所述提升支架（1）上设有提升动力源（11）；

夹臂机构（2），可移动设置于所述提升支架（1）上，所述提升动力源（11）可驱动所述夹臂机构（2）沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构（2）设有防护机构（21），用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及

输送组件（3），对称设置于所述提升支架（1）两侧，相邻所述输送组件（3）间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构（2）精准夹取；

其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构（21）通电与所述提升支架（1）配合发生抱死。

2.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述防护机构（21）包括中空的电液池(211)，所述电液池(211)内部填充有电流变液(212)，所述电液池(211)两侧内壁相对设置有电极(213)；所述电液池(211)上密封的可摆动的设有抱死杆（214），抱死杆（214）一端伸入所述电液池(211)内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极(213)控制电流变液(212)瞬间凝固。

3.如权利要求2所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死杆（214）为金属材质时，可选抱死杆（214）作为电极(213)中的正极或负极；所述抱死杆（214）一端可转动设有导轮；所述电液池(211)顶部、电流变液(212)上方、抱死杆（214）周围设置有柔性绝缘防漏层（215）。

4.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述提升支架（1）包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座（11）；所述底座（11）顶部设有提升电机（12）；所述底座（11）上可转动设有提升链装置（13）；提升电机（12）与所述提升链装置（13）构成传动连接；所述提升链装置（13）通过锁紧座与所述夹臂机构（2）连接；所述底座（11）内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨（14）；所述的底座（11）上可拆卸的设有抱死条（15）。

5.如权利要求4所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死条（15）有绝缘材质制成；所述抱死条（15）上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。

6.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹臂机构（2）还包括：

夹臂支架（22），可滑动设置于所述提升支架（1）上，用以夹紧物料时提供支撑；

第一驱动源（23），固定设置于所述夹臂支架（22）上，用以提供夹紧动力；以及

夹臂组件（24），对称且可移动设置于所述夹臂支架（22），相邻所述的夹臂组件（24）之间通过带传动连接，所述第一驱动源（23）可驱动相邻所述的夹臂组件（24）相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。

7.如权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动源（23）为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在夹臂支架（22）上；对应于所述气缸伸缩位置均设有传感器。

8.如权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹臂组件（24）包括由金属加工件支撑横截面呈∏字形的夹臂滑座（241）；所述夹臂滑座（241）内侧可转动设有滑轮（242）；所述滑轮（242）上方设有第一线轨（243），下方设有方状物支撑块；所述夹臂滑座（241）一侧固定设有第二线轨（244），另一侧通过紧固件固定连接有夹臂（245）；所述夹臂（245）侧面上阵列设有柔性夹紧块（246）；所述夹臂（245）底部设有插入一端倾斜设置的支撑部（247）；所述夹臂（245）顶部一侧倾斜设置；所述夹臂（245）一侧阵列设置有筋条（248）；所述夹臂（245）一端靠近夹臂滑座（241）处设有直角状导料条（249）。