[发明专利]一种轻型高压线弧垂测量搭载装置

说明书

本发明公开了一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，包括分别与支撑单元固定连接的压紧单元、行走单元和控制箱；行走单元，用于在高压线上移动；压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；控制箱，用于控制行走单元的移动，为机器人提供动力；压紧单元设置多组，所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端。优点：本发明通过设置减重的压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移。

技术领域

本发明涉及一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域。

背景技术

高压输电线路是我国基础设施建设中的一项基础性工程，该项工程的特点是复杂性和系统性，尤其是高压输电线路建设施工中的紧线阶段，如若处理不当，必然会对高压输电线路的供电稳定性产生影响。随着我国电力事业不断发展，高压输电线路作为连接电力企业与用户之间的重要载体，确保输电线路安装的合理性、科学性和安全性，可以有效地推动供电质量等重要指标的提高。

目前我国常用的高压线是钢芯铝绞线，高压线悬于两座电力塔之间，由于线缆自身重力及线缆张力的影响导致高压输电线下坠，由此在空中呈弧状。高压输电线路在我国基础设施建设中极为重要，弧垂值可以反映高压线的架设是否安全、科学、合理。弧垂测量是指在档距内紧线时，通过仪器测量判断导线弧垂的大小，使架空线的弧垂符合设计要求。由于高压输电线路往往架设于两电力塔之间高空中，采取人工测量的方式测量弧垂值的大小则极为困难，不仅高空测量作业的危险性极高，且对于高压线而言成人的重量较大会使高压线产生形变，与正常状态下高压线的弧垂值形成差异，以至于无法保证人工测量弧垂值的准确度。若全部依靠人工测量的方式对高压输电线路进行弧垂测量，还会存在效率较低、劳动强度较大、危险性极高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轻型高压线弧垂测量搭载装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，包括：支撑单元、压紧单元、行走单元和控制箱；

所述支撑单元分别与压紧单元、行走单元和控制箱固定连接，支撑单元上安装有雷达；

所述雷达采集高压线弧垂相关数据，传输给控制箱；

所述行走单元，用于在高压线上移动；

所述压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；

所述控制箱，用于根据高压线弧垂相关数据计算高压线的弧垂值以及控制行走单元的移动；

所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端；

所述行走单元包括：直流伺服电机、行走轮、电机同步带轮、同步带、行走轮同步带轮；

所述直流伺服电机与支撑单元固连；直流伺服电机的输出轴与直流伺服电机同步带轮相连，用于在直流伺服电机的输出轴转动时带动电机同步带轮转动；所述行走轮同步带轮与行走轮相连，用于在行走轮同步带轮转动时带动行走轮转动；所述同步带连接电机同步带轮和行走轮同步带轮，用于在电机同步带轮转动时带动行走轮同步带轮转动。

进一步的，所述行走轮采用聚甲醛高强度塑料制成。

进一步的，还包括张紧轮，用于为同步带提供张紧力。

进一步的，所述支撑单元包括：竖向支撑板、行走轮支撑板和行走轮连接板；

所述行走轮支撑板与竖向支撑板固定连接，行走轮连接板连接相邻的行走轮支撑板；

行走轮支撑板与竖向支撑板上开设有轴孔，轴孔中设有与其转动连接的转轴，转轴固接行走轮和行走轮同步带轮。