[发明专利]一种轻型高压线弧垂测量搭载装置

权利要求书

1.一种轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，包括：支撑单元、压紧单元、行走单元和控制箱；

所述支撑单元分别与压紧单元、行走单元和控制箱固定连接，支撑单元上安装有雷达；

所述雷达采集高压线弧垂相关数据，传输给控制箱；

所述行走单元，用于在高压线上移动；

所述压紧单元，用于将行走单元压接在高压线上端；

所述控制箱，用于根据高压线弧垂相关数据计算高压线的弧垂值以及控制行走单元的移动；

所述压紧单元包括压簧、导向光轴、压紧轮、压紧轮支撑板，所述导向光轴与支撑单元固定连接；所述压簧套在导向光轴上，由导向光轴进行导向；所述压紧轮支撑板套在导向光轴上并位于压簧的上端，所述压紧轮安装在压紧轮支撑板上，由压簧提供压紧力将压紧轮压接在高压线下端；

所述行走单元包括：直流伺服电机、行走轮、电机同步带轮、同步带、行走轮同步带轮；

所述直流伺服电机与支撑单元固连；直流伺服电机的输出轴与直流伺服电机同步带轮相连，用于在直流伺服电机的输出轴转动时带动电机同步带轮转动；所述行走轮同步带轮与行走轮相连，用于在行走轮同步带轮转动时带动行走轮转动；所述同步带连接电机同步带轮和行走轮同步带轮，用于在电机同步带轮转动时带动行走轮同步带轮转动。

2.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述行走轮采用聚甲醛高强度塑料制成。

3.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，还包括张紧轮，用于为同步带提供张紧力。

4.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述支撑单元包括：竖向支撑板、行走轮支撑板和行走轮连接板；

所述行走轮支撑板与竖向支撑板固定连接，行走轮连接板连接相邻的行走轮支撑板；

行走轮支撑板与竖向支撑板上开设有轴孔，轴孔中设有与其转动连接的转轴，转轴固接行走轮和行走轮同步带轮。

5.根据权利要求4所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，

所述导向光轴通过连接件竖直固定在竖向支撑板上；

所述直流伺服电机固定在竖向支撑板上，竖向支撑板上还开设有输出孔，输出轴穿出输出孔与电机同步带轮连接；所述电机同步带轮与行走轮同步带轮在竖向支撑板一侧，直流伺服电机与行走轮在竖向支撑板另一侧。

6.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，还包括多个安全绳，每个安全绳的两端分别与支撑单元和控制箱连接。

7.根据权利要求6所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述支撑单元和控制箱上均设有挂环，安全绳两端设有用于与所述挂环连接的挂钩。

8.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，还包括天线，所述控制箱通过天线与地面控制端进行数据以及指令交互。

9.根据权利要求1所述的轻型高压线弧垂测量搭载装置，其特征在于，所述控制箱内还设有电源，用于为整个装置提供动力。