[发明专利]一种水龙头弯管的加工工艺

说明书

本发明公开了一种水龙头弯管的加工工艺，它包括以下步骤：步骤一，机械手抓取料仓内待加工的管件，并传送至机床一内，机床一对管件的一端端口加工进口螺纹；步骤二，加工完毕后，管件通过机械手被输送至折弯机上，对管件的另一端进行折弯处理；步骤三，经折弯后的管件被机械手传送至切割整形机上进行切割、整形处理；步骤四，机械手将管件放置于定位件上，然后再将管件传送至机床二内，机床二对管件的另一端端口加工出口螺纹；步骤五，机械手将加工完成的管件传送至输送带上，并通过输送带的输送落于落料框内。本发明的有益效果是：提高工作效率，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控。

技术领域

本发明涉及水龙头弯管相关技术领域，尤其是指一种水龙头弯管的加工工艺。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。水龙头的更新换代速度非常快，从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式的，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控龙头、厨房半自动龙头。现在，越来越多的消费者选购水龙头，都会从材质、功能、造型等多方面来综合考虑，因此对水龙头管件的加工要求也越来越严苛。

现有技术中，水龙头管件的加工需要经过多道工序，尤其是对弯管的加工，工序更为复杂，故往往需要人为地将水龙头管件从一个工序传送到下一个工序，工作效率低，尤其是随着水龙头管件的加工需求量越来越大，给一线工人增加了不少的劳动，从而不利于水龙头管件的质量把控。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中水龙头管件的加工工作效率低的不足，提供了一种能提高工作效率的水龙头弯管的加工工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水龙头弯管的加工工艺，它包括以下步骤：

步骤一，机械手抓取料仓内待加工的管件，并传送至机床一内，机床一对管件的一端端口加工进口螺纹；

步骤二，加工完毕后，管件通过机械手被输送至折弯机上，对管件的另一端进行折弯处理；

步骤三，经折弯后的管件被机械手传送至切割整形机上进行切割、整形处理；

步骤四，机械手将管件放置于定位件上，便于对折弯后的管件进行二次定位，同时便于管件的计数，然后再将管件传送至机床二内，机床二对管件的另一端端口加工出口螺纹，经二次定位后的管件送入机床二内后，利于机床二对管件进行精准定位，从而利于提高出口螺纹的加工精度；

步骤五，机械手将加工完成的管件传送至输送带上，并通过输送带的输送落于落料框内。

机械手用于管件在料仓、机床一、折弯机、切割整形机、定位件、机床二和输送带之间进行输送，并通过输送带收集于落料框内，实现了通过机械手对水龙头弯管加工的整个流水线操作，达到了能提高工作效率的目的，降低操作的安全隐患的同时，利于水龙头管件的质量把控。

作为优选，在步骤一中，机械手将管件传送至机床一内的具体步骤为：

步骤A，控制系统控制升降臂下降，使得夹爪位于料仓内；

步骤B，控制系统控制手指气缸启动，使得手指气缸能够夹取相应的管件，夹取完毕后，控制升降臂上升；

步骤C，控制系统控制机械手沿桁架移动至机床一的正上方；

步骤D，控制系统控制升降臂下降，从机床一的正上方将管件送入机床一内相应的位置处，机床一对管件进行定位并加工进口螺纹。控制系统控制升降臂的升降操作，便于手指气缸能够夹取和输送管件，使得机械手沿桁架移动，使得管件能够在各工序间实现传送，大大节约的劳动力，提高工作效率。

作为优选，控制系统可通过控制丝杆步进电机和旋转电机来调整手指气缸的位置，丝杆步进电机工作时，驱动滑动块产生水平移动，从而使得手指气缸和旋转电机产生同步移动，旋转电机可带动手指气缸旋转一定的角度。利于提高机械手的自由度，便于机械手根据不同的工作流程做出适应性的变化。

作为优选，在步骤二中，折弯处理的具体步骤为：